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卡尔曼滤波器介绍(中文版本)

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五彩晶圆(初级)

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发表于 2009-10-29 10:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
朋友最近在关注控制类的东西,传来了一份资料,感觉不错,分享下

1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。

卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大:它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。

这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法,包括卡尔曼滤波器及其衍生:扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论,并给出了一个相对简单的带图实例。

kalman_intro_chinese.pdf (539.84 KB, 下载次数: 517)


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五彩晶圆(高级)

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发表于 2009-10-29 16:43 | 显示全部楼层

其实

其实卡尔曼滤波就是一种滤除噪声的方法。


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2009-11-6 23:59 | 显示全部楼层
我在暑假做过滤波器的设计,但是对卡尔曼滤波器只是耳闻,不知道具体,我得好好看看,谢谢楼主分享!
有目的的学习是最有效的学习!


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一粒金砂(高级)

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发表于 2009-11-8 22:08 | 显示全部楼层
dddddddd


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一粒金砂(初级)

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发表于 2009-11-17 09:05 | 显示全部楼层
多谢分享 学习了


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一粒金砂(初级)

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发表于 2009-12-1 21:40 | 显示全部楼层
又学习啦,多谢


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一粒金砂(高级)

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发表于 2009-12-3 17:11 | 显示全部楼层
谢谢,先下来看看


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一粒金砂(初级)

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发表于 2009-12-4 17:21 | 显示全部楼层
利用卡尔曼滤波器进行轨迹预测是很好的一种方法啊!


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一粒金砂(高级)

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发表于 2009-12-7 10:24 | 显示全部楼层
学习学习


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纯净的硅(初级)

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发表于 2009-12-9 00:37 | 显示全部楼层
我是搞控制的,看来我也得学习一下.谢谢楼主


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纯净的硅(初级)

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发表于 2009-12-17 15:51 | 显示全部楼层
好好学习一下


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2009-12-17 17:48 | 显示全部楼层
前一阵子看过一些卡尔曼滤波器的介绍,主要用在导航方面使用,而且主要是军用。。。。。
只有求知欲,没有求偶欲的人是植物,只有求偶欲,没有求知欲的人叫动物,既没求知欲,又没求偶欲的人是矿物。


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一粒金砂(中级)

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发表于 2011-8-30 13:11 | 显示全部楼层
控制人,,路过,,谢谢


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一粒金砂(初级)

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发表于 2012-5-5 08:07 | 显示全部楼层
好好学学下,目前正在用


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一粒金砂(初级)

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发表于 2012-5-25 21:09 | 显示全部楼层

看看!



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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-1-20 10:30 | 显示全部楼层
我 就是来搜罗卡尔曼滤波的,最近需要用,我要赶紧学会,嘻嘻


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-1-20 16:31 | 显示全部楼层
计算的时候对参数有什么设置的要求吗


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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-1-22 23:01 | 显示全部楼层
好好学习下,谢谢分享


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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2016-6-19 17:33 | 显示全部楼层
多谢分享 学习了


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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2018-6-30 10:40 | 显示全部楼层
很好的资料!谢谢!


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