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[求助] 电机控制TMC260技术询问

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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-8-27 16:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
新设计的电机驱动模块,所用芯片为TMC260,可以正常驱动电机,但无论电机有无失速,都会输出失速报警信号,哪位大神能仗义出手否?
驱动配置如下:
    send262(0x00000ul);
    send262(0x90135ul);
    send262(0xa0000ul);
    send262(0xD7a0ful);
    send262(0xEF040ul);


花钱买了一个demo版,同样的配置demo版上可以正常使用,自己设计的电路板就会一直失速报警。比对过两者的硬件几乎一样,工作频率相同。


[url=]更多操作[/url]





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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-8-27 17:28 | 显示全部楼层
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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-8-28 14:55 | 显示全部楼层
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五彩晶圆(高级)

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发表于 2018-8-28 16:55 | 显示全部楼层
可能是读取速度方面出了问题,看看手册里,电路相关的配置是否正确。硬件几乎一样,看看差别是否有影响。测一下信号。

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两者的外部频率是一样的,这个信号是芯片自动输出的,应该和我读取的速度没关系  详情 回复 发表于 2018-8-29 08:24


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-8-29 08:24 | 显示全部楼层
ienglgge 发表于 2018-8-28 16:55
可能是读取速度方面出了问题,看看手册里,电路相关的配置是否正确。硬件几乎一样,看看差别是否有影响。测 ...

两者的外部频率是一样的,这个信号是芯片自动输出的,应该和我读取的速度没关系

点评

这个信号是芯片自动输出的,看一下,有没有与之对应的输入信号。测量是否正常。  详情 回复 发表于 2018-9-3 13:11


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-8-30 08:24 | 显示全部楼层
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五彩晶圆(高级)

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发表于 2018-9-3 13:11 | 显示全部楼层
天命风流 发表于 2018-8-29 08:24
两者的外部频率是一样的,这个信号是芯片自动输出的,应该和我读取的速度没关系

这个信号是芯片自动输出的,看一下,有没有与之对应的输入信号。测量是否正常。


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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-9-12 23:00 | 显示全部楼层
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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-9-17 15:24 | 显示全部楼层
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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09 | 显示全部楼层
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宇宙尘埃

发表于 2018-9-27 16:23 | 显示全部楼层
电机小白顶一下


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2019-3-28 11:47 | 显示全部楼层
问题已经解决


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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-8 20:21 | 显示全部楼层

厉害



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