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一粒金砂(中级)

有没有人使用STM32的AD采集步进电机的相电流反馈控制步进电机PWM波占空比的啊? [复制链接]

步进电机高速的时候,电流波形一直不好,有没有人利用电流的采样反馈控制PWM波的衰减进行控制,改善电流的波形情况?
个人签名坚持自己的坚持,终究会有拨开云雾的一天

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版主

这个闭环好像做不了,之前试过,没成功

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一粒金砂(中级)

遇到什么觉得解决不了的问题?
个人签名坚持自己的坚持,终究会有拨开云雾的一天

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一粒金砂(中级)

看TI的方案是用自动调谐!人家做成的都挺好!哎!自己就很费劲!
个人签名坚持自己的坚持,终究会有拨开云雾的一天

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一粒金砂(初级)

不太清楚呢

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