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机器人

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至上芯片

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发表于 2009-5-29 21:31:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
对以机器人的控制是dsp关于电机方面的典型应用,先一下轮式的机器人在这方面的发展吧,呵呵!

基于TMS320F2812的轮式移动机器人控制系统设计.pdf

172.35 KB, 下载次数: 26

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至上芯片

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 楼主| 发表于 2009-5-29 21:34:56 | 显示全部楼层

机器人的发展

在记忆中,第一代的机器人大概就是那种搬运的之类的吧,第二代就是做一些比较细的活的东西吧,现在应该是第三代机器人啦,更多的是有了智能吧!
现在主要都是研究第三代机器人,工业的机器人,机械手,呵呵,毕设还做过呢,用的是plc,当然啦,有的是可以用单片机的啦!
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五彩晶圆(初级)

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发表于 2009-7-5 13:25:50 | 显示全部楼层
UML嵌入式设计.pdf

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9.56 MB, 下载次数: 20



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至上芯片

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 楼主| 发表于 2009-7-22 21:51:32 | 显示全部楼层

回复 板凳 guo159357 的帖子

谢谢分享啦,好东西先收下啦,^_^
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一粒金砂(初级)

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发表于 2010-1-19 12:45:36 | 显示全部楼层
UML嵌入式设计--->很好!!


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 楼主| 发表于 2010-1-20 10:54:08 | 显示全部楼层

回复 5楼 ljc19871204 的帖子

电子行业不分家。。。。。。。。。。。。。
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