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运用：avr初始化代码生成
T0:
CTC：
一般用来生成占空比百分之五十的方波，如果是从OC0输出，则选择“匹配时OC0取反”，下面勾选FOC0，同时可选OCIE0(比较匹配中断使能），如果不从OC0输出，选择“不与OC0连接”，后面只选择OCIE0，通过中断来控制。TOIE0在这个模式下没有用，因为这个模式计数器从0开始计数一直到OCNT0然后重新计数，不会到达0XFF，所以没有溢出中断。
相位修正PWM:
由于是双向满程计数，所以晶振和分频都确定了，总的周期也就确定了，通过选择“匹配时引脚OC0电平”来选择是通过是否通过OC0来输出方波。通过滑块调整占空比，TOIE0和OCIE0都能选择,但由于双向计数，定时中断如果有赋初值的话要注意。其实定时中断里可以不赋初值。
快速PWM:：
设置与上面类似，就是0到0XFF单向计数，匹配值和0xFF时电平变化。
T2:
与T0相同，只是可以外接其他晶振。
T1:
CTC:
CTC(TOP=ICR1):
不能溢出，而且ICR1没有双缓冲，所以适合频率不变的情况，此时OCR1A和OCR1B都可以调相位
CTC(TOP=OCR1A):
不能溢出，OCR1A做TOP用，剩下OCR1B可以调相位
PWM:
8、9、10位的各种PWM特点就是总计数周期一样，就是根据分频数和位数决定的，和T0差不多。
相位修正PWM(TOP=ICR1)和相位与频率修正PWM(TOP=ICR)基本一样：
可以通过ICR1的设定来确定计数的周期，此时A,B都可以调整占空比。
相位与频率修正PWM（TOP=OCR1A):
OCR1A有双缓冲，所以可以方便修改频率，此时B可调占空比。
相位修正PWM(TOP=OCR1A)：
设定OCR1A来确定计数周期，但是运行中修改频率有专有模式，最好不用此模式，这样就浪费了OCR1A，所以这个模式貌似没什么用。
输入捕获：设置PD6/ICP为带上拉输入，ICES1设置上升沿还是下降沿触发捕获（1上升，0下降）,ICN1设置是否噪声抑制。选中TICIE1，这样有捕获后产生中断，可以记录下当时的时间，软件会自动生成相应代码，只需要声明一个全局uint变量来接受就可以了
adc:
参考电压默认，dip封装的adc通道选择只能选择单通道，确定好分频因子后，勾选ADCEN,ADATE，然后在需要开启ADC的时候加入代码ADCSRA|=BIT(ADSC)；这样系统就自己按照制定频率进行采样，我们要做的就是随时去读取寄存器的采样值就行了。很简单。AREF和AVCC连接到节点，这个节点通过一个50欧姆电阻连接到电源，通过一个104电容接地。
模拟比较器：
比较简单，就是两个输入如果不一样大小，或者违反之前确定的大小规则，就会触发中断或输入捕获，PA端口如果不进行adc转换，也可以作为负极输入端。
SPI:
模式一般采取第一种，也就是datasheet里出现的mode(0,0)，勾选SPE,先发高位，主机模式，确定好分频就行了。读spi-E2PROM的时候总提示读操作与写操作冲突，连续读到第三次的时候就没问题了，不知道为什么。
找到原因了，不是spi的问题，是要读“系统状态”RDSR"，先写instruction=0x05,然后读出来的数末位如果是1代表忙，用while等待。等待之后重新拉高在拉低一次片选线，就可以读了，哈哈哈
TWI:
如果不采用外部上拉电阻，则PC的两个TWI端口应设置为输入，有上拉。模式选择TWEN,TWEA，从机地址选择要控制的原件相应地址（参考datasheet），分频因子按推荐来设置。最重要的是在生成的twi_stop()函数后设置延时，这个东西困扰了我一天，早就测试了一个keil形式的延时，只是循环，没有NOP()语句，估计被优化掉了，干扰了思考。用AT24C02测试，写入的时候简单，读的时候粗心，没有仔细看顺序，应该是START->TO WRITE->SEND(ADDRESS)->START->TO READ->RECEIVE->STOP,不是想当然的开始-地址-数据-结束！
UART:
其实avr是usart，增强型uart,但是电脑是uart，如果需要同步串行的话应该用spi就可以了，所以只学习了下异步串行，本来很简单的事情仿真却出现了大问题，逻辑冲突，后来才知道proteus的compim也就是串口模型本身是带232芯片的，只需要把rxd和txd分别按相同名称相连就行了。
注意一点：
while (!(UCSRA&0x80));//准备好了可以接收，不是接收后延时
a=UDR;
while(!(UCSRA&0x40));//同理，准备好了可以发送
UDR=a;
不要搞错顺序。
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变色卡
千斤顶
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