小车转向问题

黑脸

小车转向问题 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:17 编辑

我在设计简易智能小车时遇到这样一个问题，想通过计算小车让小车转一个固定的角度，但没想到好办法；有没有哪位大虾写过这样的程序的，帮帮忙，请教一下，不胜感激啊！！

hamiltoncai

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:17 编辑

用步进电机，计算根据某个半径旋转一圈时，需要的脉冲数，假设2000个。那么如果转90度，就给500个脉冲。

橙子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:17 编辑

大家都说一下自己的看法啊

daicheng

步进电机是个好的办法

fengneedning

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:17 编辑

可以用两个步进电机分别控制两个车轮，向左转时可以让左轮不转，右轮转，同样方式可以实现向右转。角度可以自己测算，按二楼的方法处理，步进电机的驱动程序和电路在网上都能找到，这里不再赘述了。

zhengyingwei

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:17 编辑

可以专门买一个遥控汽车把电路拆了自己做一个电路就行了转向的电机也有了哈啊

sshhrr265

为啥要转固定角度啊？

那小车还叫啥小车啊？

Michael_Fei

这个智能车是怎么个智能法呢，全遥控的，还是循迹的？为啥要转固定角度呢

makechinawei

老大，用步进电机啊，（要不用直流电机，然后用光栅传感器检测转动角度也行）

ccmj4708

一般都是用步进电机的

mikelode

不应该转固定角度····

电子大赛

用步进电机可以很精确的控制