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[求助] ST FOC2.0中RevPark_Circle_Limitation中关于circle_limit_table的制作求大神指导!

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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-7-15 16:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先,从电流环出来的Ud,Uq可能会使得电压矢量过调制,为防止这种情况发生,ST给出了具有物理意义很明确的计算方法,就是把矢量按比例拉回来,如下图:

    那么,在具体实现的时候,ST的算法如下:


    问题: 算法中的circle_limit_table是如何制作的?? START_INDEX又是如何确定的??
    [注]:如下是调制比为0.89以及0.91是的两个表



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发表于 2018-7-24 16:49 | 显示全部楼层
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