【电机套件 P-NUCLEO-IHM测评】-3.2、任务打卡（进阶任务和建议及反馈）

yang_alex

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进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测
总的来看，近几年，ST的STM32嵌入式开发平台执行的是以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心的策略，这样的策略可以让ST的STM32嵌入式开发平台更容易也更好的支持ST众多的STM32系列。在电机驱动开发方面也可以看出这种痕迹。原来STM32的开发以标准外设库为主，所以以前的FOC4.3是基于标准外设库的，而现在STM32以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心，所以现在的SDK5是基于STM32CubeMX和HAL/LL库的。基于这一点，很多变化就很好解释：

1、FOC4.3在生成代码时采用条件编译的方式来兼容不同系列的控制板，这样读源代码时很费力，而且不容易维护。而SDK5.0则利用成熟的STM32CubeMX加各系列MCU的HAL/LL库来生成需要的代码，不需要的部分不添加进来，这样维护量就小了许多，而且读起来很顺溜了。

2、也正因为这样，所以现在SDK5.0生成代码时直接生成了整个项目，而FOC4.3需要手工把Motor Workbench生成的文件和库拷贝到相应的目录下。顺便说一下，SDK5.0支持的软件开发环境（IDE）更多了。

3、ST越来越开放了，FOC4.3有很多代码是以库的形式提供的，现在SDK5.0更多的代码以源代码的形式提供。

4、代码的组织形式变了，FOC4.3是基于类的，而现在SDK5.0是基于组件的。

默认任务：对SDK5.0的建议和反馈
经过这么长时间的评估，ST的电机驱动SDK5.0还是非常给力的，是开发电机驱动的利器！推荐的话、赞美的话不多说了，好东西自己会说话！看过前面帖子的网友估计都会被ST的电机驱动SDK5.0所吸引，都会忍不住想自己快点试试。

根据前面的试用，提点建议吧：
1、结合我之前测评中发现的“空文档”，ST可以查一下什么地方有问题，有问题不可怕，但为什么没有提示出错，估计软件代码还是有BUG。给出提示信息，这样开发人员也好找问题，才好解决。否则只能胡猜乱试，运气好，碰出来了，运气不好，卡在那里了。

2、Motor Workbench和STM-STUDIO的界面还有待改进。我倒不是要求多花哨，但是界面上关键内容要让大家看清楚啊。我相信软件开发人员在他自己的电脑上一定是可以看清楚的。但是全世界的工程师手上的电脑型号千变万化，屏幕大小各有不同，采用好一点的人机界面技术，会有助于这个问题的解决。下面放张图大家感受一下。（我有意用了全屏，可以看出其实并不是空间不够）

放大看看，有些内容被遮挡掉了。


3、Motor Workbench中绘图仪的功能，怎么只能显示电机转速？像STM-STUDIO中，让开发人员也可以自己定制显示内容不是更好吗？

4、STM-STUDIO显示图形感觉采样点太少了，估计是受ST-LINK的局限，如果有更高速的采样工具选择就更好了。这样曲线就更光滑一些，更和实际接近一些。

5、Motor Workbench中集成一个PID调试功能吧，一定会受到开发人员的欢迎。


总的来说，瑕不掩瑜。期望ST能带给我们更多更好的开发工具！




此内容由EEWORLD论坛网友yang_alex原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

felix.long

yang_alex

felix.long 发表于 2018-7-5 09:19

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