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[原创] 【ST电机测评】4.自拟任务,ST 和TI 电机控制的横向比较

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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-7-2 22:53:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
测评至此,可以尝试对ST家 和 TI 家的电控做个比较了。ST 用这次活动的 NUCLEO+IHM002,TI 用经典的28069+DRV8301,两者都是针对新手入门的板卡,个人觉得具有比较性。

1.两者都采用可扩展板卡的形式,ST 是NUCLEO, TI 是LANCHPAD,可以很方便地在同个系列切换
ST 的 F302RBT8资源如下:
12.PNG
TI 的28069M 资源如下:
11.PNG

在贸泽查询到的价格,前者 256.44 大洋,后者 196.27+620.30 =816.57 大洋(扩展板目前好贵!)

2.开发环境,ST 有keil, IAR,atollic 等IDE,这次活动体验到电机控制软件 MCSDK 的强悍之处,自动调制得到电机参数,代码图形化配置,配合CUBE 的工程建立,运行时还可以通过STM STUDIO 实时监控数据,软件上手不难且效率也不错,可以说ST 这几年来努力打造的整个开发圈还是相当可观的;

TI 的话主要还是CCS ,目前已经有 FREE 版本,想玩电机的话配合官方的 MATORWARE 软件食用更加。使用TI 家的例程也能很快得到电机参数,也有监控图形化的界面实时查看电机的运行情况,这点个人觉得基本可以打平;

3.电机控制算法,目前基本对无刷电机都是FOC 算法,且两家都有 SENSROLESS 方案,从开源的层面看,这次MCSDK 5.0版本 ST 开源了之前集成到 lib 里的算法文件,PID,HIF,SENSROLESS,弱磁控制等都可以找到对应的代码,不过读透学会需要一定时间。虽然 full 版本也需要申请,但有总胜于无;比起TI 家的 28069 固定到ROM 的不开源做法,ST 家得分;


4.在资料文档这块TI 有MOTORWARE。在MOTORWARE 里,TI 不同功率不同类型的电机套件的硬件原理图,芯片手册,文档说明,以及相关例程等一应俱全,使用时只需将相关例程 import 到CCS 里编译便可下载到目标芯片运行,例程代码的可读性还是较高的;

ST 的话可能由于推出 MCSDK 的时间短些,官方资料文档不够充足,这次活动后期总能感觉到无从下手的憋屈感。然而也是能看到几位网友玩得风生水起的,ST 家也很积极地开展各种线上线下活动,这点只能说按照自己目前还算肤浅的看法,TI 得分。




此内容由EEWORLD论坛网友我的学号原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处








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君应有语,渺万里层云,千山暮雪,知向谁边?


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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2018-7-3 09:53:38 | 显示全部楼层
谢谢分享。很详细
CCC、CQC、质检报告、EMC等检测认证  联系人:龙凤祥17796079776


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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2018-7-3 10:24:33 | 显示全部楼层
看看,是否值得学习


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纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

发表于 2018-7-5 11:24:02 | 显示全部楼层
相互有比较才有进步。


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