【ST电机测评】1.记在前边的话

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【ST电机测评】1.记在前边的话 [复制链接]

作为开篇，首先对能被选上这次的测评对 ST 和 EE 表示感谢！接触电机有一段时间，不过用的都是 TI 的方案，对 ST 的认识仅只停留在原子哥家的例程，所以本次测评活动有何说得不对做得不对的还请大家多多包涵。开始的开始，建议像我这般小白又想玩玩ST 电机套件的板友可以先看看 SDK 4.3 及之前的资料。这次的活动虽然是针对 SDK5.0，但由于版本比较新相关的入门资料还是有些欠缺的。作为第一步，可以看看 17 年8月份 ST 推出 SDK 4.3 时在隔壁论坛留下的直播视频：
http://www.moore8.com/courses/trainning_playback/1633
如下是直播节目所用的 PPT，言简意赅地介绍了电机原理和驱动方法，以及 SDK 的使用
STM32_motor_control_training_PPT_based_on_PMSM_SDK_V4.3_201708.pdf.7z (8.22 MB, 下载次数: 16)

2018-6-14 00:15 上传

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开箱照和几句寒暄还是有必要的，EE 邮寄过来的满满当当一个盒子，很贴心地用海绵盒包着，赞一个。


IHM002 套件包括一块 STM32F302R8 NUCLEO 开发板, X-NUCLEO-IHM07M1 电机驱动扩展板，航模专用奔牛牌 PMSM 电机以及一个12V2A 电源。个人觉得如果能附上一条 USB 线会更好些，毕竟现在常见的是安卓或苹果的 USB 接线头。套件在到手时已预写入了六步电机和 FOC 两种控制算法，两者的切换可以通过更改扩展板上的跳线帽实现。具体的设置方法如下所示：


扩展板默认的跳线帽选择是 FOC 算法。

上电之前的硬件连接如下：
供电线连接，板上标有 VCC 和 GND 丝印：


三相电机接线：


然后通过 USB 将 F302 连接上电脑给芯片供电，首次接入会提示需要驱动，在 ST 官网选择 STSW-LINK009，一路 next 即可
附上链接地址：
http://www.st.com/content/st_com ... s/stsw-link009.html

若通信成功可以看到 NUCLEO 右上方的指示灯变为绿色
接上 12V 电源，可以看到扩展板上的红色LED 在闪烁
NUCLEO 板上预留有的黑色按钮和蓝色按钮，按下黑色按钮芯片复位，按下蓝色按钮则电机开始转动，此时可以通过旋转扩展板上的电阻器实现调速，再次按下蓝色的按钮则电机停止转动。

这里附上官方的连线指导文档： en.DM00229200.pdf (1.24 MB, 下载次数: 13)

2018-6-14 00:14 上传

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自此开箱任务完成。

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