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[力学传感器] 请教一下LSM6DS33 问题

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发表于 2018-5-15 22:15:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好:
关于ST的传感器 有下面三个问题需要了解一下:
1、LSM6DS33 和 LSM6DS3 两个器件是否驱动可以共用?之前用过的是LSM6DS33,
2、LSM6DS33在静止时Yaw轴有漂移的现象,我是用上位机看的,不知道这个有没有好一点的解决方法。
3、如下图所示 这两个参数 (LA_TyOff   G_TyOff )大概是什么意思呢?
我理解为:是不是芯片在焊接之后,加速度在失重状态下,依旧有±40mg 的 基准误差?   同理陀螺仪在静止时是否也有 ±10dps的基准误差?
那我们应该怎么去处理这两个参数呢?还是用不着?
附件附上LSM6DS33 手册,和疑问图片。
有知道的朋友可以指点一下,谢谢

1.png
2.png

LSM6DS33.pdf

1.12 MB, 下载次数: 1



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发表于 2018-5-16 11:00:55 | 显示全部楼层
不建议共用驱动
虽然LSM6DS33 和 LSM6DS3除了部分寄存器不同外(例如4D-52 LSM6DS33是保留的,而LSM6DS3对应的为SENSORHUBxx_REG)其它大部寄存器相同,但是你仔细看会发现有一些相同地址的寄存器里边的功能会有区别。 QQ图片20180516104709.png
QQ图片20180516104648.png

LA_TyOff 和 G_TyOff应该是加速度和角速度的零点偏移
在加速度和角速度为0的时候传感器理论上应该输出0,而实际传感器会有一个指定范围的输出偏移
加速度和陀螺仪的零点偏移可以通过校准解决但不能完全消除
偏置的大小还会受到温度影响
虾扯蛋


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 楼主| 发表于 2018-5-16 14:30:44 | 显示全部楼层
好的 收到  非常感谢


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