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[求助] 无刷直流电机的问题

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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-5-11 21:11:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我用DSP2812控制无刷直流电机,我设定的逆变器的直流电压为24V,用单速度环的程序控制时,电机能稳定运行,而且电源所显示的是24V,电源用的是APS3005Si。但是我现在想实现其他算法,编了下程序,结果电机能正常运行,但是逆变器电源的电压一下就变成了11V,实在想不通逆变器电压怎么会这么变化呢?设定成那样了不就一直不变了吗?
还有一个问题,我用的上下桥共同PWM调制的方式,但是我的相电流波形为什么在导通的时候一直是1,0很高频率跳变,在导通时就相当于一根根直线,而和别人的波形差别很大,有老师知道这是为什么吗?图片为别人的成果,我的现在没办法采,实在抱歉。
恳请各位老师留步,帮忙解答,实在被难住了!!

应该的相电流波形

应该的相电流波形


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发表于 2018-5-12 11:34:37 来自手机 | 显示全部楼层
DSP2812有相关历程和程序吗?电流波形是用电流钳测的吗?电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他不反应吗?建议先用demo学习,买个便宜的电调看看波形

点评

这个是我的U相电流波形,导通的时候电流竟然会这样变化。  详情 回复 发表于 2018-5-13 17:58
老师,您好,您知道电角度的波形怎么测量吗?电角度呈现三角波变化  详情 回复 发表于 2018-5-13 17:07
对,是用电流钳测得,是参考TI例程写的,电源拉低时,波形还是那样,加上负载后,波形好多了,但是空载时波形咋会是那样??  详情 回复 发表于 2018-5-13 17:03


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-5-13 17:03:43 | 显示全部楼层
newdrive 发表于 2018-5-12 11:34
DSP2812有相关历程和程序吗?电流波形是用电流钳测的吗?电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他 ...

对,是用电流钳测得,是参考TI例程写的,电源拉低时,波形还是那样,加上负载后,波形好多了,但是空载时波形咋会是那样??


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-5-13 17:07:56 | 显示全部楼层
newdrive 发表于 2018-5-12 11:34
DSP2812有相关历程和程序吗?电流波形是用电流钳测的吗?电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他 ...

老师,您好,您知道电角度的波形怎么测量吗?电角度呈现三角波变化


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2018-5-13 17:58:25 | 显示全部楼层
newdrive 发表于 2018-5-12 11:34
DSP2812有相关历程和程序吗?电流波形是用电流钳测的吗?电源电压拉低时电流变化如何?电机运行正常还有其他 ...

这个是我的U相电流波形,导通的时候电流竟然会这样变化。
TIM图片20180513175654.jpg


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发表于 2018-5-15 22:30:14 | 显示全部楼层
空载时的波形和带载时的波形不一样是很正常的,不是说空载调好了,带载就ok,还是要以带负载的为准。建议还是多看原厂TI的技术手册,DSP的还没接触这么高端的IC。你这个应用是在哪方面?

点评

我还是学生,平时做实验,也没有具体应用,但是图1这个波形正常吗?大哥,带载波形也是这样,很疑惑。图2是另外一台电机带载的相电流波形。 大哥,你看看这问题应该在哪呢?  详情 回复 发表于 2018-5-16 08:55


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 楼主| 发表于 2018-5-16 08:55:43 | 显示全部楼层
newdrive 发表于 2018-5-15 22:30
空载时的波形和带载时的波形不一样是很正常的,不是说空载调好了,带载就ok,还是要以带负载的为准。建议还 ...

我还是学生,平时做实验,也没有具体应用,但是图1这个波形正常吗?大哥,带载波形也是这样,很疑惑。图2是另外一台电机带载的相电流波形。
大哥,你看看这问题应该在哪呢?

图1

图1

图2

图2


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