PMAC可编程多轴运动
控制器是美国Delta Tau 公司研制的世界上功能最强大的运动
控制器之一。它首先全面地
开发了
DSP (Digital Signal Processing)功能,具有极快的处理速度,每轴的伺服更新在20-30 从而保证了伺服的刚性和响应速度,同时减小了系统误差和滞后。另外,PMAC良好的轨迹特性,为高级伺服
应用提供了准确性和
平滑性,而其大宽带输入特性也为转台的快速精密运动提供了保障。
软件方面PMAC的开放结构,编程的灵活性以及后台运行的PLC(Programable Logic Control)程序都为系统的
开发提供了便利条件。
控制系统配置时需根据
应用中的总线结构、电机类型、反馈元件等对PMAC进行扩展。

其中包括从绝对编程器或激光干涉仪获得反馈的I/O板,伺服
驱动单元,伺服电机,双端口存储器等进而形成完整的数控系统。数控系统结构如图3。
工业
控制机与矢量网络分析仪之间的通讯由GPIB(General Purpose Inte
RFace Bus)总线完成。主机通过GPIB卡设置矢量网络分析仪的频率,信号源
功率,激励方式,中频带宽等
测量参数。远场
测量时,网络分析仪收到PMAC的触发
脉冲后立即进行幅相数据采集并将其存入缓冲区,随后送到主机进行实时数据
显示。系统配置的AGP(Accelerated Graphics Port)双端口
显示卡,可将桌面扩展到两个
显示器。实现转台位置信息的实时监控。
控制软件包括对PMAC和GPIB接口的
控制,并由此实现转台的闭环
控制,以及网络分析仪的功能设定与采样
控制。
控制软件的功能
模块包括:系统初始化,PMAC参数设定,矢量网络分析仪
控制,文件管理,运动轴定位,远场
测试等功能。
在定位
控制和远场扫描中不仅要对PMAC设置运动及采样参数,而且需要对各轴的位置反馈信息进行实时处理,即实现上下位机间的实时通讯。
软件采用PCOMM32动态连接库实现通讯。PCOMM32与GPIB
驱动结构框图见图4。

在
驱动程序的外层
开发人员可采用VisualBasic、C++、Delphi等可视化语言进行编程,并充分利用Windows丰富的GUI(Graphics User Interface)函数创建友好的人机界面。
3 系统软件包
天线远场
测量系统是一套在计算机
控制下的高精度自动
测试设备。整个系统的正常工作依赖于系统
软件的支持。系统
软件包括在远场
测量方式下对被测天线及辅助天线各运动轴的
驱动控制,通过GPIB接口对矢量网络分析仪Anritsu 37169C的设定和
控制,以及远场信息的采集,存储和天线辐射特性分析处理。全部
软件采用
模块结构,在WINDOWS界面下,通过窗体屏幕,菜单提示,简单人机对话等方式为用户提供极大的方便。系统具有连续波点频
测量、多
通道测量、扫频
测量和极化
测量功能。各种方式的灵活组合,充分满足了用户的
测试需求。系统
软件包括
测量和数据处理两大功能,其它选项可以帮助用用户分析和处理数据。
(1) 测量部分由五个功能模块组成:
扫描设定:本
模块允许用户定义
测试类型和待侧天线的基本特性,该信息将作为自动
测试参数;
多通道设置:本
模块由于自动产生通道选择表,用户可以选择扫描速度;
扫频
测量设定:选择扫频
测量频率,生成频率列表;
接收机
控制:
控制Anritsu 37169C矢量网络分析仪和综合频率源。根据扫描方式设定仪器工作状态;
定位功能:
控制转台和极化器的精确确定和
测量轨迹。
(2) 数据处理部分
远场方向图参数分析:用户可以输入和改变远场方向图的
显示方式,并可对数据进行归一化、平滑、移动、截断等处理;
扫频数据处理:实现多频点数据的
显示、参数分析、比较和转换;
数据比较、叠加、平滑功能;分析比较个通道方向图的差别。分段平滑
测试数据。
立体方向图重构:根据E面和H面方向图
重构天线的空间立体方向图。
4 测试实例
根据图1远场
测量系统配置,我们对某机载多通道天线进行了扫频
测量,
测试通道数为3,极化状态为1,频率点数为11。一次扫描完成33个方向图
测量。因而整个
测量时间约为2min。在保证近场
测量精度的同时,与单通道
单频点远场
测量相比
测试效率提高了20倍。图5为某天线第二通道,11个频率的远场方向图。图6为中心频率三个通道方向图比较。


5 结论
毫米波多通道扫频远场
测量系统是一套基于PMAC多轴运动
控制器的高精度、多功能、自动化的
测量设备。该系统集数据分析、图像处理、系统
控制等功能于一体,能方便快捷地完成天线远场
测量任务,是天线现代化
测试技术的高度集成。系统采用Anritsu"闪电"37169C矢量网络分析仪和MG3694微波合成信号发生器,在保证
测量精度的同时,实现了多通道扫频远场
测量,有效地降低了
测量时间。系统满足了毫米波远场
测试的高指标要求,与国外同类
产品相比,具有良好的性能价格比和推广
应用价值。