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[力学传感器] 【应用笔记】L3GD20H: 3轴数字输出陀螺仪

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一粒金砂(中级)

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发表于 2018-2-22 18:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本文档旨在提供ST L3GD20H 3轴数字陀螺仪相关的使用信息和应用提示。L3GD20H为3轴角速率传感器,具有数字I2C/SPI串行接口标准输出。该器件的量程范围为±245/±500/±2000 dps,能使用用户选择的带宽测量速率。可以配置器件通过检测一个独立的唤醒事件来产生一个中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。L3GD20H内置32级先进先出( FIFO)缓冲器提供给用户存储数据,可以减少主控的干预。L3GD20H采用纤薄的小型塑料平面网格阵列封装(LGA-16 3x3x1),可以保证在一个较大的温度范围从-40°C到+85°C内工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择,如智能手机、穿戴以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。  


AN4506-L3GD20H_3轴数字输出陀螺仪.PDF (1.46 MB, 下载次数: 76)


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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-2-23 14:59 | 显示全部楼层
学习了~~~


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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-2-26 13:55 | 显示全部楼层
你好,请问您有没有关于L3GD20H多字节读取的程序,是我一次性通过SPI发送多个字节就能收到多字节的内容吗

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Figure 17. Read and write protocol下边的说明 bit 1: MS bit. When 0, the address will remain unchanged in multiple read/write commands. When 1, the address will be auto incremented in multiple read/  详情 回复 发表于 2019-2-27 16:06


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发表于 2019-2-27 16:06 来自手机 | 显示全部楼层
清道夫路人 发表于 2019-2-26 13:55
你好,请问您有没有关于L3GD20H多字节读取的程序,是我一次性通过SPI发送多个字节就能收到多字节的内容吗

Figure 17. Read and write protocol下边的说明
bit 1: MS bit. When 0, the address will remain unchanged in multiple read/write commands.
When 1, the address will be auto incremented in multiple read/write commands.


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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-2-28 15:37 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2019-2-27 16:06
Figure 17. Read and write protocol下边的说明
bit 1: MS bit. When 0, the address will remain uncha ...

你好,您用过L3GD20H 三轴陀螺仪吗,关于中断配置方面,我配置完中断之后,只进入中断服务函数两回,然后就不触发了,找了好久也没找到原因,您有这方面的经验吗,谢谢

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每次中断产生后你是不是都及时读取了?  详情 回复 发表于 2019-2-28 15:47


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发表于 2019-2-28 15:47 来自手机 | 显示全部楼层
清道夫路人 发表于 2019-2-28 15:37
你好,您用过L3GD20H 三轴陀螺仪吗,关于中断配置方面,我配置完中断之后,只进入中断服务函数两回,然后 ...

每次中断产生后你是不是都及时读取了?


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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-2-28 21:03 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2019-2-28 15:47
每次中断产生后你是不是都及时读取了?

读取了,但是读回来的不是0就是FFFF

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STATUS (27h)寄存器数据是多少?  详情 回复 发表于 2019-2-28 21:17


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发表于 2019-2-28 21:17 | 显示全部楼层
清道夫路人 发表于 2019-2-28 21:03
读取了,但是读回来的不是0就是FFFF

STATUS (27h)寄存器数据是多少?
虾扯蛋


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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-3-11 10:27 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2019-2-28 21:17
STATUS (27h)寄存器数据是多少?

全是零

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读取who am i正常吗  详情 回复 发表于 2019-3-11 10:38


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发表于 2019-3-11 10:38 来自手机 | 显示全部楼层
清道夫路人 发表于 2019-3-11 10:27
全是零

读取who am i正常吗

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代码发出来看下  详情 回复 发表于 2019-3-11 16:50


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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-3-11 16:35 | 显示全部楼层

读who am I 是正常的


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发表于 2019-3-11 16:50 来自手机 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2019-3-11 10:38
读取who am i正常吗

代码发出来看下


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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-3-11 20:38 | 显示全部楼层

代码在附件中,谢谢指导

L3GD20H_3.0.zip

1.03 MB, 下载次数: 7



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