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[讨论] CAN 报文ID定义

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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2018-2-9 21:28:31 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教,CAN报文ID的定义是怎么定的?例如6开头的通常是网络管理的报文,CAN报文的ID开头通常是小于4的。请问哪份规范定的?谢谢!
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纯净的硅(初级)

Rank: 4

发表于 2018-2-10 08:19:51 | 显示全部楼层
要和协议,CAN分应用层,底层,你说的应该是底层。应用层就要看协议,有CANOPEN,J1939等协议。这些协议定义了ID


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五彩晶圆(高级)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

测评达人

发表于 2018-2-11 14:47:49 | 显示全部楼层
去参考周立功的iCAN协议吧。。。。。这个协议里面我记得对CAN的ID有相关的协议在的,


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