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[求助] 新手求问关于一个28335程序的问题

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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-12-26 14:43:14 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
题目是:利用IO口实现增量式光电编码器的正反转计数,并计算转速,利用PID算法,调整PEM的占空比调整电机的速度,先利用串口命令给电机解锁。

用串口命令给电机解锁和调占空比这里明白,正反转计数是把A相做外设上升沿中断,然后计算B相0或1的个数吗?还有计算转速和PID做反馈怎么用程序实现?
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