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[环境传感器] lps22hb快速上手(二)祼怼寄存器实现气压和温度读取

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Rank: 6Rank: 6

发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
上一次已经介绍了成功使用STM32读取LPS22HB的who am i寄存器
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-593447-1-1.html
这回在上次代码基础上做些配置工作,然后读取LPS22HB的气压和温度数据
CTRL_REG1(0x10)寄存器的ODR默认为000时LPS22HB为Power down模式或one-shot模式
如果想连续转换则需要将ODR按照Table 17进行设置
image001.png
或者想每次转换一次数据可以将CTRL_REG2的ONE_SHOT写1启动一次转换
image002.png
加入下边代码,将CTRL_REG1的第6位设置为1,即ODR2=1,其它位为0,将ODR设置为50Hz

[C] 纯文本查看 复制代码
  //设置odr
  uint8_t odr = 1<<6;//0 100 0000 = 50Hz
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0xBA,0x10,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&odr,1,0x100);
加入下边代码,读取气压数据,并转换成对应的hPa,从0x28(PRESS_OUT_XL)开始读取,连续读取3个字节
[C] 纯文本查看 复制代码
PRESS_OUT_XL (28h),PRESS_OUT_L (29h),PRESS_OUT_H (2Ah)
  //读取到压力
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0xBA,0x28,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,buf,3,0x100);
将3个8bit数据合成一个24bit气压数据
[C] 纯文本查看 复制代码
  int32_t tmp = buf[2] << 16 | buf[1] << 8 | buf[0];
判断第24位是否为1,如果为1将int32_t格式的tmp数据转换成对应的二进制补码形式
[C] 纯文本查看 复制代码
  if(tmp & 0x00800000)tmp |= 0xFF000000;
4069LSB=1hPa,将tmp除4096得到对应的hPa数据
[C] 纯文本查看 复制代码
  float pressure = tmp / 4096.00;
image003.jpg
代码写好后运行看看效果,pressure为3.05192138E+2,这个数值很明显是错的
image004.jpg
再来看一下读取PRESS_OUT的3个字节数据,都是0x13
image005.jpg
再重新运行一次发现buf数据的数据变成0x3A了,但是为什么3个字节数据会同时变化呢?
image006.jpg
想到在调试HTS221时遇到的问题,如果想连续读取多个字节,SUB的第7位需要设置为1才能使寄存器地址自动递增
image007.jpg
LPS22HB也有类似的一段话,好像也是需要把SUB的第7位设置为1才能使能寄存器地址自动递增
image008.jpg
修改代码,将SUB的第7位置1试试,结果气压数据还是负数,buf的3个字节还一样,都为0xcb,应该还是读取了同一个寄存器地址
image009.jpg
既然连续读取不行,就试试一个寄存器读取一次看下,读出来的压力正确
image010.jpg
这可以证明通信是正常的,读取和写入都是成功的,可是这样的代码用起来比较麻烦,为什么不能连续读取呢?
再看看数据手册发现CTRL_REG2里有一个IF_ADD_INC寄存器,很奇怪,为什么有通过SUB(7)=1的方法还要加一个IF_ADD_INC寄存器呢?
仔细看Default value为1,为1时使能地址自增,CTRL_REG2我从来没有配置过,默认应该支持地址自增才对
image011.jpg
添加下边代码读一下ctrl_reg2的数据看一下
[C] 纯文本查看 复制代码
  //读取ctrl_reg2
  uint8_t ctrl_reg2;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0xBA,0x11,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ctrl_reg2,1,0x100);
看到ctrl_reg2为0,这个数据不正常
image012.jpg
添加下边代码,在读取ctrl_reg2时先复位LPS22HB
[C] 纯文本查看 复制代码
 //复位LPS22HB[/color][/align]  uint8_t swreset = 1 << 2;
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0xBA,0x11,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&swreset,1,0x100);
这回读取到的ctrl_reg2为 0x10,对应ctrl_reg2的第4位IF_ADD_INC为1
image013.jpg
再看看读取到的气压数据也正常
image014.jpg
这说明不能连续读取寄存器数据是因为IF_ADD_INC为0导致的
不过ctrl_reg2是易失寄存器,掉电就应该复位才对
我之前尝试过断开调试器将开发板从USB拔下来,等一会再插上去
并没有复位IF_ADD_INC
经过几次尝试发现问题出在调试代码前我跑过官方的STSW-BCNKT01_V1.0.0例程
之后电脑一直待机,USB没有断电
出现问题时虽然把开发板从USB取下过,但时间最长只有几十秒,开发板和调试器上的电容会维持LPS22HB的寄存器数据
后来尝试把电源断开1分钟以上IF_ADD_INC就会被复位
所以在调试传感器时防止寄存器残留配置就好在代码初始化时复位一下器件
寄存器数据连续读取问题解决后读取温度数据就非常简单了
添加下边代码,读取温度数据
[C] 纯文本查看 复制代码
  //读取温度
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0xBA,0x2B,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,buf,2,0x100);
  tmp = buf[1] << 8 | buf[0];
  float temp = tmp / 100.00;
读取到的温度数据正常
image015.jpg
最后附上完整代码
3.lps22hb_1.rar (10.59 MB, 下载次数: 25)
虾扯蛋


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一粒金砂(中级)

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发表于 昨天 14:09 | 显示全部楼层
气压转换高度,有什么好的方法没?


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