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[求助] 基于dsp28335的永磁同步电机矢量控制(怎么编程让电机q轴电流按正弦变化)?

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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-10-30 22:02:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么编程让电机的q轴电流按正弦变化?
下面是程序
IQ电流PID调节控制
//======================================================================================================  
                IQ_Ref=IQ_Given;
                IQ_Fdb=iq;

                IQ_Error=IQ_Ref-IQ_Fdb;

                IQ_Up=_IQmpy(IQ_Kp,IQ_Error);
                IQ_Ui=IQ_Ui + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_Up) + _IQmpy(IQ_Ki,IQ_SatError);

                IQ_OutPreSat=IQ_Up+IQ_Ui;

                if(IQ_OutPreSat>IQ_OutMax)
                        IQ_Out=IQ_OutMax;
                else if(IQ_OutPreSat<IQ_OutMin)
                         IQ_Out=IQ_OutMin;
                else
                        IQ_Out=IQ_OutPreSat;  

                IQ_SatError=IQ_Out-IQ_OutPreSat;  

                Uq=IQ_Out;
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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-10-30 23:21:45 | 显示全部楼层


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2017-10-31 10:19:07 | 显示全部楼层
有没有人知道呢?求帮忙


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纯净的硅(高级)

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发表于 2017-10-31 12:09:00 | 显示全部楼层
不懂帮顶,但是既然已经在dq上了,为什么还要正弦变化
作为一个水军,就是尽量的多回帖,因为懂的技术少,所以回帖水分大,见谅!
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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2017-10-31 17:25:03 | 显示全部楼层
elvike 发表于 2017-10-31 12:09
不懂帮顶,但是既然已经在dq上了,为什么还要正弦变化

老师这样说的  我也不太懂


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纯净的硅(高级)

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发表于 2017-11-1 03:23:08 | 显示全部楼层
理想情况下,合成矢量在坐标系的运动是一个理想圆,角速度是abc坐标系下的w,整个周期在dq轴上的投影就是正弦变化的。反过来如果dq轴的变化是正弦规律,那么合成矢量就是一个圆。但是实际控制应该是给定合成矢量是V,根据输出频率的关系得到角速度w,那么任意时刻的相角alpha也是可知的,V*Cos(wt),V*sin(wt)就是dq轴上的投影,就是正弦变化的了。不知道说得对不对
作为一个水军,就是尽量的多回帖,因为懂的技术少,所以回帖水分大,见谅!
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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-11-3 12:41:25 | 显示全部楼层
IQ_Given 给定个正弦?    目的是什么?  测试电流环带宽吗


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2017-11-3 21:40:25 | 显示全部楼层
elvike 发表于 2017-11-1 03:23
理想情况下,合成矢量在坐标系的运动是一个理想圆,角速度是abc坐标系下的w,整个周期在dq轴上的投影就是正 ...

谢谢


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2017-11-3 21:41:54 | 显示全部楼层
buer1209 发表于 2017-11-3 12:41
IQ_Given 给定个正弦?    目的是什么?  测试电流环带宽吗

我也不清楚,老师布置的作业


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-11-13 09:03:56 | 显示全部楼层
dq轴不是旋转坐标吗?坐标是旋转的,但是电流是静止的。αβ轴上的电流才是正弦变化的。


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-12-24 19:43:45 | 显示全部楼层
节日快乐,祝楼主早日解决问题,同样不懂


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