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纯净的硅(中级)

TI官方代码中的任务状态机 [复制链接]

本帖最后由 Aguilera 于 2017-10-15 21:58 编辑

TI官方代码中的任务状态机

TI官方例程代码中的任务状态机用于处理各种不同的非环路控制任务,这种状态机编程对于多任务管理比较有用

  • // Timing sync for background loops  
  • // Timer period definitions found in PeripheralHeaderIncludes.h  
  •     CpuTimer0Regs.PRD.all =  mSec1;     // A tasks,200000,1ms,CPU frequency=200MHz  
  •     CpuTimer1Regs.PRD.all =  mSec10;    // B tasks,2000000,10ms  
  •     CpuTimer2Regs.PRD.all =  mSec100;   // C tasks,20000000,100ms  
  •   
  • // Tasks State-machine init  
  •     Alpha_State_Ptr = &A0;  


然后在main函数里的while循环中写下如下代码:





  • //--------------------------------- FRAMEWORK -------------------------------------  
  •     for(;;)  //infinite loop  
  •     {  
  •         // State machine entry & exit point  
  •         //===========================================================  
  •         (*Alpha_State_Ptr)();   // jump to an Alpha state (A0,B0,...)  
  •         //===========================================================  
  •     }  


在main函数之外有:





  • //--------------------------------- FRAMEWORK -------------------------------------  
  • void A0(void)  
  • {  
  •     // loop rate synchronizer for A-tasks  
  •     if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 1)  
  •     {  
  •         CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;  // clear flag  
  •   
  •         //-----------------------------------------------------------  
  •         (*A_Task_Ptr)();        // jump to an A Task (A1,A2,A3,...)  
  •         //-----------------------------------------------------------  
  •     }  
  •   
  •     Alpha_State_Ptr = &B0;      // Comment out to allow only A tasks  
  • }  
  •   
  • void B0(void)  
  • {  
  •     // loop rate synchronizer for B-tasks  
  •     if(CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF == 1)  
  •     {  
  •         CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1;  // clear flag  
  •   
  •         //-----------------------------------------------------------  
  •         (*B_Task_Ptr)();        // jump to a B Task (B1,B2,B3,...)  
  •         //-----------------------------------------------------------  
  •   
  •     }  
  •   
  •     Alpha_State_Ptr = &C0;      // Allow C state tasks  
  • }  
  •   
  • void C0(void)  
  • {  
  •     // loop rate synchronizer for C-tasks  
  •     if(CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF == 1)  
  •     {  
  •         CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIF = 1;  // clear flag  
  •   
  •         //-----------------------------------------------------------  
  •         (*C_Task_Ptr)();        // jump to a C Task (C1,C2,C3,...)  
  •         //-----------------------------------------------------------  
  •       
  •     }  
  •   
  •     Alpha_State_Ptr = &A0;      // Back to State A0  
  • }  
任务A:

  • void A1(void)  
  • {  
  •         do something  
  •     //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A2  
  •     A_Task_Ptr = &A2;  
  • }  
  •   
  • void A2(void)  
  • {  
  •         do something  
  •     //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A3  
  •     A_Task_Ptr = &A3;  
  • }  
  •   
  • void A3(void)  
  • {  
  •         do something  
  •     //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A4  
  •     A_Task_Ptr = &A4;  
  • }  
  •   
  • void A4(void)  
  • {  
  •         do nothing  
  •     //the next time CpuTimer0 'counter' reaches Period value go to A1  
  •     A_Task_Ptr = &A1;  
  • }  


任务B和C的细分也类似于A,同上


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