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专业差分GPS模块助力户外agv搬运机器人厘米级定位

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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-9-26 15:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
  大家所熟悉的AGV搬运机器人导航方式有分为室内导航和室外导航两种场景;
  第一种,AGV机器人室内导航方式用的不外乎电磁、磁条、激光这三种形式,有固定路线的,也有自由导引的形式,各有优点和缺点,自由度高、成本也相对高,成本低、路线的扩充不方便,目前是AGV搬运机器人室内定位存在的现状。
  第二种,室外导航
  现用的有以下几种方式:
  1、激光定位;
  2、视觉定位;
  3、毫米波雷达法;
  4、惯性导航系统
  5、差分GPS定位系统
agv小车系统架构图.jpg

  差分GPS方式目前是AGV搬运机器人定位应用较广泛的一种方法;
  采用差分GPS可以消除系统中共有的卫星误差、星历误差、电离层误差和对流层误差等,进而提高定位精度,这种方法安装方便,灵活性强,车上航行自由度更高。
  具体的实现方案:机载端+差分站
  机载端(差分GPS模块):Sky2型号,配套37频接收天线,接收能力强;该模块安装于机器人车上,负责接收差分信息,解算后实时输出数据给车的控制系统,作为导航的参考数据;
  差分站:分为自建基准站和网络差分服务;
  Sky2差分GPS模块采用高动态接收机板卡,即使在100km/hr的高速状态下也能达到厘米级差分定位结果;Sky2厘米级RTK定位模块可应用于实时定位定向导航的无人机行业、电力巡检、交通高精自主导航等行业。
  接入差分GPS模块,可提供精准定位定向信息,让搬运机器人活动自由度更高,保证AGV搬运机器人精确高效自驾。
  需要了解更多的差分GPS模块相关资料,请联系18588922136/QQ1121373601

来源:EEWorld 信息发布板块,转载请附上链接


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