社区导航

 
快捷导航
  • 首页
  • 论坛
  • 查看新帖
  • 最新回复
  • 精华区
  • 社区活动
  • 联系管理员
  • 消灭零回复
  • E金币兑换
搜索
查看: 483|回复: 0

[原创] 最全的SAMA图 工控人必收藏

[复制链接]

92

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-9-5 00:13:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yunrun 于 2017-9-5 00:27 编辑

SAMA图是美国制造等协会(Scientific Apparatus Makers Association)制定的工程组态图。SAMA图使用如:加、减、乘、除、微分、积 分、或门、与门、无扰切换、有扰切换、RS触发器、最大值、最小值、取中间值、三取一、上限幅、下限幅等SAMA图例,把系统控制原理、控制流程、制约因素、设计者设计思想等直观表达出来,同时也为自控技术人员优化和完善控制方案提供了便捷直观的途径。
SAMA图 yunrun.com.cn/tech/1255.html
SAMA图可清楚展示控制流程、控制算法、设计者思想和系统输入输出关系,这种特点与DCS控制组态图接近,尽管不同公司的SAMA图例个别有区别,但SAMA图例很多通用,国际上各大仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。昌晖仪表制造有限公司在本文提供CAD版的SAMA图例供大家参考和学习。


CAD版SAMA图例
                     
功能:现场设备               功能:信号来源               功能:液位变送器             功能:压力变送器
描述:来自现场的模拟量输入    描述:现场信号输入           描述:液位变送器             描述:压力变送器               

               
功能:流量变送器             功能:位置变送器             功能:温度变送器             功能:成份分析变送器
描述:流量变送器             描述:位置变送器             描述:温度变送器             描述:成份分析变送器

               
功能:速率变送器             功能:温度测量元件           功能:压力测量元件           功能:流量测量元件
描述:速率变送器             描述:温度测量传感器         描述:压力测量传感器         描述:流量测量传感器

               
功能:液位测量元件           功能:显示                   功能:记录                  功能:继电器线圈
描述:液位测量传感器         描述:测量值显示             描述:测量值记录             描述:接继电器线圈

               
功能:气源                   功能:信号连接符号           功能:电流/电压转换器        功能:电阻/电流转换器
描述:气动仪表及设备气源      描述:与逻辑图连接符号       描述:将电流转换为电压       描述:将电阻转换为电流

                     
功能:气压/电流转换器        功能:电压/电流转换器         功能:电流/气压转换器        功能:电压/气压转换器
描述:将气压值转换为电       描述:将电压值转换为电        描述:将电流转换为           描述:将电压转换为气压        
流值                        流值

               
功能:数字/逻辑转换器        功能:电压/电压转换器        功能:气压/电压转换器         功能:逻辑/数字转换器
描述:数字/逻辑转换          描述:将电压转换为另一       描述:将气压值转换为电        描述:逻辑/数字转换
                           种电压信号                   压值

               
功能:触点/逻辑转换器        功能:模/数转换器            功能:数/模转换器            功能:跟踪
描述:开关量/逻辑转换        描述:模数转换               描述:数/模转换              描述:信号跟踪

               
功能:脉冲/电流转换器        功能:脉冲/脉冲转换器        功能:常开触点               功能:常闭触点
描述:脉冲转换为电流信号     描述:脉冲信号间转换         描述:开关量常开信号          描述:开关量常闭信号


               
功能:时间继电器             功能:电磁线圈驱动器         功能:电动执行机构           功能:液动执行机构
描述:延时启动/停止          描述:                      描述:执行器以电力为动能      描述:执行器以液压为动能

                     
功能:直行程阀               功能:三通阀                功能:角行程阀               功能:旋转球阀
描述:配套直行程执行器        描述:配套角行程执行器      描述:配套角行程执行器        描述:配套直行程执行器
      
               
功能:气动执行机构           功能:求和                  功能:求平均值               功能:差值
描述:以压缩空气为动能       描述:输出等于所有输入       描述:输出等于所有输入        描述:输出等于两个输入
                            的代数和                   代数和再除以输入的个数        的代数差

               
功能:比例                  功能:比例                   功能:反比例                 功能:积分
描述:输出正比例于输入       描述:输出正比例于输入        描述:输出等于输入取反       描述:输出变化值与输入的
量值和时间的积分有关系
        
                
功能:微分                  功能:乘法                   功能:除法                    功能:求平方根
描述:输出比例于输入的       描述:输出为两个输入的积      描述:输出为两个输入的商       描述:输出为对输入开平
变化率                                                                                方根

               
功能:函数发生器             功能:时间函数               功能:高值选择               功能:低值选择
描述:输出等于输入的非线     描述:输出等于输入的时间      描述:输出等于输入中较        描述:输出等于输入中较
性或不定函数                函数或仅仅是时间函数          大的那个值                   小的那个值

                     
功能:高限                  功能:低限                   功能:高低限                 功能:未注明执行机构
描述:输出等于输入和限       描述:输出等于输入和限        描述:                      描述:执行器  
制值中较小的那个值           制值中较大的那个值      
                                                                                                     
                     
功能:中值选择               功能:偏差                  功能:正偏差                 功能:负偏差
描述:输出等于除去最大值     描述:输出等于输入减任        描述:同前                   描述:  同前
和最小值以外的其他值         一值

               
功能:高值和低值监视器       功能:高值监视器             功能:低值监视器             功能:自动调整
描述:输出的离散状态取       描述:输出的离散状态取       描述:输出的离散状态取
决于输入的值,当输入超       决于输入的值,当输入超       决于输入的值,当输入低
出(或低于)任意限定值       出任意值输出改变状态         于任意值输出改变状态
输出改变状态

               
功能:自动切换               功能:DCS中的报警           功能:手动增减操作            功能:手动切换到或来自手
操信号,且包含一个设定点

               
功能:手动切换到或来自       功能:手动切换               功能:DCS装置/器件           功能:用来在模拟量回路中
手操信号                                                                            表示开关量信号

     
功能:逻辑 非               功能:R/S触发器(复位侧优先)

                     
功能:比例/积分/微分控制器   功能:比例/积分控制器         功能:比例/积分             功能:逻辑 与
                       
     

功能:逻辑 或               功能:信号交叉
                           描述:(交叉处有点)相交且相连接;(交叉处无点)相交但不相连接

SAMA图应用及培训
PID单回路控制系统在工业自动控制中运用最为广泛,其控制思路为:先将现场测量值送入PID调节器,在调节器上进行PID控制运算后输出控制信号,控制信号再送到执行机构完成自动控制。这种单回路PID控制系统的SAMA图如图1所示:



分别是水位、温度和流量变送器,它们都是模拟输入量。
为偏差报警,即测量值与给定值之差的绝对值超过某一设定值时,输出逻辑1信号。之所以使用偏差报警,是因为在实际调节过程中被控量与给定值相差过大时,可能控制系统已经有问题了,这是应切掉自动,使输出保持自动时的最后数值,待测量值与给定值的差值恢复到正常范围内,再切回自动。这里的六边形1是逻辑图连接的符号。
的输出为调节器的给定值。
这一部分为PID调节器和输出上下限幅。
是跟踪。实际的阀位反馈量是(10),因控制室采用操作员站或手操器,所以引入到DCS现场控制站的阀位反馈量,是由手操器转换后的信号,即图中的外跟踪信号(5),这个信号对DCS系统而言相当于一个模拟量输入信号,它是一个1-5V或4-20mA模拟量输入量。
是与逻辑图连接的符号,它是一个外跟踪开关,当其输出为逻辑1时,PID模块处于跟踪状态,PID模块的输出等于阀位反馈值(外跟踪信号);而当输出逻辑为0时,PID模块恢复正常运算,输出就是PID运算的结果。
为偏差报警,即当PID算法的输出与阀位反馈值(实际现场执行器的输出)相差过大时,可能是手操器或现场执行机构有故障,这时报警信号送至,通过逻辑电路将系统从自动切换到手动,输出保持不变或接受人为调整。
是与逻辑图连接的符号,它表示手操器“自动/手动”状态。当六边形5的状态为逻辑0时,表示手操作器为手动状态,操控量由手动控制;当的状态为逻辑1时,表示手操作器为自动状态,系统的输出受PID模块控制。
是与逻辑图连接的符号。是程控切手动;是程控切自动。
为实际的反馈信号,它与手操器有关,如果不用手操器,则直接引入DCS系统作为实际的阀位反馈信号。


此帖出自工控电子论坛

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

小黑屋|手机版|Archiver|电子工程世界 ( 京ICP证 060456

GMT+8, 2017-9-21 02:19 , Processed in 0.301145 second(s), 15 queries , Redis On.

快速回复 返回顶部 返回列表