MAX32630FTHR设计笔记（9）：类似STM32F4的模拟I2C协议驱动（KEIL平台开发）

Justice_Gao

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MAX32630自带I2C协议，可直接调用相应的库函数，我们知道，STM32F4的库函数典型的I2C协议用SCK和SDA的输出高低电平建立握手机制。今天，我们将这种方式应用于MAX32630

（1）以MAX30100血氧传感器为例
其实将STM32F4的模拟I2C协议移植过来非常简单，主要是管脚输出输入的配置，代码如下：

/*-------------------------------------------------------------------------------
文件名称：myiic.c
文件描述：模拟IIC时序控制，
编写整理：Justice
---------------------------------------------------------------------------------*/
#include "Com.h"
gpio_cfg_t GPIO_I2C_Control;
const gpio_cfg_t I2C_COL_Pin[] = {
{ PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
{ PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
{ PORT_3, PIN_4, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_INPUT_PULLUP },
{ PORT_3, PIN_6, GPIO_FUNC_GPIO, GPIO_PAD_OPEN_DRAIN_PULLUP },
};
#define I2C_Speed 1
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_Config(&I2C_COL_Pin[0]);
GPIO_Config(&I2C_COL_Pin[1]);
//GPIO_Config(&I2C_COL_Pin[3]);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);
// GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[3]);
}
void SDA_OUT(void)
{
GPIO_Config(& I2C_COL_Pin[0]);
}
void SDA_IN(void)
{
GPIO_Config(& I2C_COL_Pin[2]);
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=1;
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]); //IIC_SCL=1;
delay_us(4);
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=0 START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);////IIC_SCL=0;钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]); //IIC_SCL=1;
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
uint8_t ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=1;
delay_us(1);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]); //IIC_SCL=1;
delay_us(1);
while(GPIO_InGet(&I2C_COL_Pin[2]))
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]); //IIC_SDA=0;
delay_us(2);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
delay_us(2);
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);//IIC_SDA=1;
delay_us(2);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
delay_us(2);
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
uint8_t t;
SDA_OUT();
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
if((txd&0x80)>>7)
{
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[0]);
}
else
{
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[0]);
}
txd<<=1;
delay_us(I2C_Speed);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
delay_us(I2C_Speed);
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
delay_us(I2C_Speed);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
GPIO_OutClr(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=0;
delay_us(I2C_Speed);
GPIO_OutSet(&I2C_COL_Pin[1]);//IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(GPIO_InGet(&I2C_COL_Pin[2]))receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}

复制代码

是不是很简单，这个模拟I2C协议我已经测试过了，包括MAX30100血氧传感器和MPU6050都可以驱动。
头文件也提供给你们吧，代码如下：

#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "Com.h"
//IO方向设置
void SDA_OUT(void);
void SDA_IN(void);
//IO操作函数
#define IIC_PORT PORT_5|PORT_6
#define IIC_SCL PIN_0
#define IIC_SDA PIN_7
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd); //IIC发送一个字节
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
uint8_t IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr,uint8_t data);
uint8_t IIC_Read_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr);
#endif
后面的驱动如何调用你们就自己解决吧，洗洗睡啦，还有一个月就要提交作品了，大家加油

复制代码