现在大佬们可以讨论下今年电赛的可见光室内定位方案了

GDW439

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现在大佬们可以讨论下今年电赛的可见光室内定位方案了，那个定位方案实在是没！头！绪！有人说用摄像头可以，总感觉不是最好的方案，希望有大佬透漏一下

此帖出自电子竞赛论坛

gmchen

三个灯，成三角形布置，垂直向下照射，每个灯的等亮度曲线是一组同心圆，三个圆的交点就是探测器位置。

gmchen

用摄像头当然也可以，但是缺点很多：
1、复杂，无论是成本结构还是算法，都比测亮度要复杂许多。
2、难以完成提高要求中的传输语音信号要求。

gmchen

测亮度方案中，关键是要能够分辨是哪个灯发出的光线。要解决这个问题，可以对发光管加调制，最简单的办法是三个灯用三个不同频率的信号调制，接收端通过滤波器分出各个灯的信号即可（频分多址）。
提高要求中的同时传输语音信号，可以将语音信号调制到每个灯的频率上去（即把原来的调制频率看作载频，语音去调制这个载频）。

gmchen

上面这个方案是纯模拟方案。
如果用纯数字方案，那就是每个灯用编码调制（码分多址），然后接收端用ADC采样接受信号，用软件区分每路信号后检测其强度。不过这样做可能对ADC有较高的要求。

gmchen

频分多址方案还有一个好处：由于接收端滤波器的作用，杂散光线的干扰被最大限度地衰减了。

曾经in

VR vive眼镜  运动端多方位的接收器加固定端发射红外激光扫描信号
http://digi.163.com/16/0511/16/BMQ47LCQ0016688K.html
Oculus Rift眼镜 运动端多个红外led的加固定端摄像头定位
http://news.zol.com.cn/582/5824323.html
Wowwee Rovio的NorthStar模块，模块资料网上有，感觉这个可以用
http://www.tuicool.com/articles/iUb2Yz
还有激光雷达，上淘宝看看，略贵


之前整理的定位资料索引
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-492535-1-1.html

曾经in

好像理解错了

gmchen

实际上，前面说的用频率区分三个灯的做法，就是将三个灯看作三个广播电台，只不过他们发射的光信号而不是电磁波信号而已。定位算法就类似无线电导航用的算法，只是将角度信号改成强度信号而已。

修一明

楼上牛人啊。。。

gmchen

实际得一等奖的方案是用光电池做通信，用摄像头做定位。效果当然比只用光电池的好（定位精度高），但是方案复杂。由于出题目的人没有在题目里做限制，所以这个方案也不违规。

总我是

gmchen 发表于 2017-8-30 08:16
实际得一等奖的方案是用光电池做通信，用摄像头做定位。效果当然比只用光电池的好（定位精度高），但是方案 ...

请问你做邮箱2264080400@qq.com

只要用心

gmchen 发表于 2017-8-14 10:33 测亮度方案中，关键是要能够分辨是哪个灯发出的光线。要解决这个问题，可以对发光管加调制，最简单的办法是 ...

那怎么判断位置呢？

gmchen

只要用心 发表于 2019-7-23 16:28 那怎么判断位置呢？

我在2楼已经回答了！