C2000LaunchPad学习记外部中断翻转LED

Jacktang

C2000LaunchPad学习记外部中断翻转LED [复制链接]

程序功能：将GPIO12配置成中断输入。按键按下，触发下降沿中断，中断服务子程序翻转LED。

中断向量表

主函数，main.c

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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
#include  
#include  
#include "SubFunction.h"  
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  
/* Private define ------------------------------------------------------------*/  
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/  
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/  
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/  

void main(void)  
{  
    // 系统控制初始化  
    InitSysCtrl();  
    InitGpio();  
    // 禁止全局中断  
    DINT;  
    InitPieCtrl();  
    // 禁止CPU中断  
    IER = 0x0000;  
    // 清楚CPU所有中断标志  
    IFR = 0x0000;  
    // 位向量表中的所有中断向量配置对应的入口地址  
    InitPieVectTable();  
    EXTI_Configure();  
    EINT;  
    // 允许访问受保护的空间  
    EALLOW;  
    // 配置I/O口为输出  
    GpioCtrlRegs.GPADIR.all=0x000f;  
    // 禁止访问受保护的空间  
    EDIS;  
    while(1){  
    }  
}  

外部中断配置函数
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
#include  
#include  
#include "C2000_it.h"  
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  
/* Private define ------------------------------------------------------------*/  
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/  
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/  
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/  

/****************************************************************************
* Function Name  : EXTI_Configure
* Description    : 配置外部中断
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
******************************************************************************/  
void EXTI_Configure(void)  
{  
    //允许访问受保护的空间  
    EALLOW;  

    PieVectTable.XINT1= &EXTI12_IRQHandler;  
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 1;         //除能上拉电阻  
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;        //GPIO12作普通IO使用 p189  
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0;         //配置为输入  
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 2;       // 6 samples  
    GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1 = 0xFF;   //采样周期为510*Tsysclk，窗口宽度为5*510*Tsysclk=2550/60M=42.5us  
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;  //GPIO12作为xint1的中断源  

    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 1;      //上升沿触发中断  
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        //外中断1使能  

    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;          //使能PIE  
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          //使能int1.4  

    IER |= 0x0001;                              //使能int1  
    //禁止访问受保护的空间  
    EDIS;  
}  

中断服务程序
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  
#include  
#include  
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/  
/* Private define ------------------------------------------------------------*/  
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/  
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/  
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/  
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/  


/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI12_IRQHandler
* Description    : This function handles External interrupt Line 12 request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/  
interrupt void EXTI12_IRQHandler(void)  
{  
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0=1;  
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;  
}