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[设计过程分享] 基于FreeRTOS的Maxim MAX32630FTHR的6轴加速度计/陀螺仪综合测试

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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-7-11 10:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 buruno 于 2017-7-11 11:09 编辑

Maxim MAX32630FTHR板子收到有一段时间了,集成度很高,很适合可穿戴产品的应用。但是keil支持MAX32630的pack包一直找不到,或许是美信的内部测试版本???,常用的开发工具不支持,一定程度上也会影响芯片的推广吧,期待后期的完善。
QQ截图20170711103842.png
看了一下IAR是支持MAX32620的,同是M4内核,对比下有很小的区别,对IAR的一些配置进行了修改,但是一些程序的调试还是有问题的。只能使用DAP拖放烧写了。目前基于freeRTOS例程进行了bmi160的驱动移植、姿态解算测试等功能,使用IAR开发。
QQ截图20170711101947.png
图中的MAX32630是自己修改添加的,但是调试、烧写的配置是二进制的,无法修改的。
QQ截图20170711100328.png
freeRTOS例程,由于不能调试,I2c的调试只能靠打印了。
QQ截图20170711100249.png
算法是移植别人的,测试了下还可以。


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