社区导航

 
快捷导航
  • 首页
  • 论坛
  • 查看新帖
  • 最新回复
  • 社区活动
  • 联系管理员
  • 消灭零回复
  • E金币兑换
  • 干货
搜索
查看: 1201|回复: 4

[加速度/倾角传感器] 求9轴姿态融合的代码

[复制链接]

4582

TA的帖子

9

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2017-6-19 21:10:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 littleshrimp 于 2017-6-19 21:12 编辑

谁用过9轴姿态整合的代码,能分享一份吗?这里有一个源码,但是不知道应该怎么使用
http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... d=506029&page=1

此帖出自传感器论坛
虾扯蛋


回复

使用道具 举报

8

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-6-20 09:39:44 | 显示全部楼层
不错啊


回复

使用道具 举报

8

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-6-20 09:40:19 | 显示全部楼层
不错


回复

使用道具 举报

559

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-6-20 13:13:57 | 显示全部楼层

点评

多谢 我昨天下了MahonyAHRS代码 用了一下感觉不对 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-539386-1-1.html 在往MahonyAHRSupdate函数里放数据时,加速度,地磁,角速度应该转换成什么单位?  详情 回复 发表于 2017-6-20 18:42


回复

使用道具 举报

4582

TA的帖子

9

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

 楼主| 发表于 2017-6-20 18:42:33 | 显示全部楼层
dql2016 发表于 2017-6-20 13:13
我一直用的这个。很不错https://stm32f4-discovery.net/2016/07/hal-library-36-ahrs-imu-algorithms-calcu ...

多谢
我昨天下了MahonyAHRS代码
用了一下感觉不对
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-539386-1-1.html
在往MahonyAHRSupdate函数里放数据时,加速度,地磁,角速度应该转换成什么单位?
虾扯蛋


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

小黑屋|手机版|Archiver|电子工程世界 ( 京ICP证 060456

GMT+8, 2017-12-19 06:18 , Processed in 0.315474 second(s), 19 queries , Redis On.

快速回复 返回顶部 返回列表