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[加速度/倾角传感器] 求9轴姿态融合的代码

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发表于 2017-6-19 21:10:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 littleshrimp 于 2017-6-19 21:12 编辑

谁用过9轴姿态整合的代码,能分享一份吗?这里有一个源码,但是不知道应该怎么使用
http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... d=506029&page=1

虾扯蛋

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一粒金砂(初级)

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
不错啊

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一粒金砂(初级)

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
不错

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一粒金砂(中级)

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层

点评

多谢 我昨天下了MahonyAHRS代码 用了一下感觉不对 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-539386-1-1.html 在往MahonyAHRSupdate函数里放数据时,加速度,地磁,角速度应该转换成什么单位?  详情 回复 发表于 7 天前

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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
dql2016 发表于 2017-6-20 13:13
我一直用的这个。很不错https://stm32f4-discovery.net/2016/07/hal-library-36-ahrs-imu-algorithms-calcu ...

多谢
我昨天下了MahonyAHRS代码
用了一下感觉不对
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-539386-1-1.html
在往MahonyAHRSupdate函数里放数据时,加速度,地磁,角速度应该转换成什么单位?
虾扯蛋

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