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[讨论] 智能轨道快运列车

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maychang

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发表于 2017-6-4 15:57:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
6月2日,由中国中车旗下的中车株洲电力机车研究所有限公司(以下简称中车株洲所)研制的一种名为“智能轨道快运系统(Autonomous rail Rapid Transit—ART)”(以下简称“智轨”)的全新交通产品,在湖南株洲首次亮相。
#1.jpg
这种智能轨道快运列车有三节和五节两种。三节最大载客人数为307人。
智能轨道快运列车采用轨迹跟随、低地板和高效电传动技术,集合了有轨电车无污染,速度快、大运量的特点,又吸收了传统公交客车运营灵活,建设投入小等优势;具有综合运力强、建设周期短等优越性。
#2.jpg
“智能轨道快运列车采用轨迹跟随、低地板和高效电传动技术”,这和电赛中的循迹小车有什么区别?
三节编组,长31.64米,五节编组就要长50多米。这样长的车上了市内道路,其它车辆怎么走?
各位有何高见?


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发表于 2017-6-4 18:22:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 strong161 于 2017-6-4 18:26 编辑

这就是跟单轨有轨电车一样的走吧!不过这个还需要自己控制方案,跟张江有轨电车很像,就好是抄的,不过这个车没有轨道,张江有轨是进口的车。长像挺相像的,不过张江有轨,需要有天线,如是这车不用拉电线,也不要轨道就比较先进了! Unknown.jpg


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maychang

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 楼主| 发表于 2017-6-4 18:36:19 | 显示全部楼层
strong161 发表于 2017-6-4 18:22
这就是跟单轨有轨电车一样的走吧!不过这个还需要自己控制方案,跟张江有轨电车很像,就好是抄的,不过这个 ...

我贴的车用电池,到终点充电。用橡胶轮胎行驶。
没有轨,靠路面画的线条引导,所以我才说和电赛的循迹小车是一样的工作原理。


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发表于 2017-6-4 21:01:21 | 显示全部楼层
strong161 发表于 2017-6-4 18:22
这就是跟单轨有轨电车一样的走吧!不过这个还需要自己控制方案,跟张江有轨电车很像,就好是抄的,不过这个 ...

济南的电车有电线,没有轨道,跟一般的公交车一样,就是用电的,不过现在新开的线好像没有用电线的了,都是用电池的,行驶的时候很安静
training


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纯净的硅(高级)

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发表于 2017-6-5 00:01:14 | 显示全部楼层
加长版电动公交车,提高了运力
感觉不如BRT灵活
不过还是占用传统车道资源,感觉对缓解拥堵帮助有限
甚至可能加重
So what......


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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-6-5 09:18:45 | 显示全部楼层
电动公交车换了个车头
疏雨客晚归,荒烟乱,几许江南无晴!又落花,残香织梦,莫  莫  莫,白首衷肠……


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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-6-5 11:14:17 | 显示全部楼层
时速?感觉肯定会出轨!
人生有许多选项是灰色的、不可选的,但至少你可以选择生活的态度。。。韬光养晦,志存高远http://www.xzroad.com/


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发表于 2017-6-5 11:15:20 | 显示全部楼层
白丁 发表于 2017-6-4 21:01
济南的电车有电线,没有轨道,跟一般的公交车一样,就是用电的,不过现在新开的线好像没有用电线的了,都 ...

嗯!那种老型无轨电车很多城市都有,上海武汉,广州好像都有。张江这条有轨线路还是有些特色的,是单轨的轨道只作引导方向用,不载重,当时说是法国引进的,车的配置很高,高大上,但是运力不行。而这轨道不影响别的汽车行驶,但是有个问题,就是下雨的时候,骑自行车过轨道转弯一定要找90度,否则,不说了,我裤子都摔破了……


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测评达人

发表于 2017-6-5 14:37:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 damiaa 于 2017-6-5 14:40 编辑

这个是画了一个轨道在地上,好像是自动检测这个画的轨道。这个好,不用铺铁轨,也不用区别是哪家公司的车辆,什么标准,只要能识别就OK,普通马路上画条线,就开始跑了。估计还是要平坦点的马路。
缓解拥堵的办法在他们答记者问是说了:还是要优先公交车道,或者专用车道。否则什么车也解决不了问题。人家小汽车都横在你前面,开不动!


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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-6-5 14:57:22 | 显示全部楼层
白丁 发表于 2017-6-4 21:01
济南的电车有电线,没有轨道,跟一般的公交车一样,就是用电的,不过现在新开的线好像没有用电线的了,都 ...

就是锂电池大巴车而已,除了车厢长没看出来有什么优势?!?


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2017-6-5 20:40:39 | 显示全部楼层
这不是炒欧州的公路列车吗? 公路列车的一个优点是运行阻力比较小, 传统公路客车方头方脑, 风阻很大, 60公里的时速条件下, 风阻就消耗了一半的动力. 40公里的速度则只有30%, 理论上, 越长的车单位体积所受到的阻力越小, 当然了, 空气不仅仅是对正面有阻力, 对侧壁也有摩擦力, 不过速度不是太高的情况下一般忽略. 记得小学课本上有这么一篇文章: 候鸟们成群结队地飞, 一会儿排成一字, 一会儿排成人字. 那是在节能, 头雁是很累的. 跟在后面的就比较轻松了.
在酱缸文化里,一个敢在圈子里说真话的是不受喜欢的,会被老大老二老三老四老六老七老八和一些滥人等往死里整,嘿嘿!


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2017-6-5 21:19:33 | 显示全部楼层

在酱缸文化里,一个敢在圈子里说真话的是不受喜欢的,会被老大老二老三老四老六老七老八和一些滥人等往死里整,嘿嘿!


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maychang

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 楼主| 发表于 2017-6-5 21:38:12 | 显示全部楼层
PowerAnts 发表于 2017-6-5 20:40
这不是炒欧州的公路列车吗? 公路列车的一个优点是运行阻力比较小, 传统公路客车方头方脑, 风阻很大, 60公里 ...

首帖的车,是株洲市采用的,类似BRT,线路全长40多公里。风阻在此好像不是很重要。
我的疑问是:中车株洲电力机车研究所有限公司是搞铁路电力机车的,现在却搞起了公路上的电动汽车。这是脱离了本行的工作。为什么该企业要脱离本行?


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maychang

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 楼主| 发表于 2017-6-5 21:43:25 | 显示全部楼层
damiaa 发表于 2017-6-5 14:37
这个是画了一个轨道在地上,好像是自动检测这个画的轨道。这个好,不用铺铁轨,也不用区别是哪家公司的车辆 ...

如果不是公交专用车道,恐怕拥堵更严重。这么长的车,不可能路口转弯,如果路口转弯,别的车辆就别走了。


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发表于 2017-6-5 22:21:51 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2017-6-5 21:38
首帖的车,是株洲市采用的,类似BRT,线路全长40多公里。风阻在此好像不是很重要。
我的疑问是:中车株 ...

bus01.png

这是跟据国产大客车的重量, 尺寸, 及一些相关行业数据得出的对于速度的风阻/总阻力走势图, 国内公交市区限速40公里, 郊区限速60分里, 分别对应0.171, 0.317, 市区的节能意义不算太大. 欧洲的公路列车最长的有10节车厢, 公路运输速度应该不下60公里, 那节能意义就重大了. 另外还能节省司机的费用. 这就更有价值了. 放到国内来, 二线城市的公交车司机, 薪水怎么也得有四五千块, 这还没算五险一金. 一台三节的列车, 一年可省2名司机, 节省人工成本10万元.  
在酱缸文化里,一个敢在圈子里说真话的是不受喜欢的,会被老大老二老三老四老六老七老八和一些滥人等往死里整,嘿嘿!


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发表于 2017-6-5 22:24:45 | 显示全部楼层
上面算错了, 一台传统公交车配备的司机平均是1.5名, 那一台三节的列车可省3名司机, 每年节省人力成本15万元
在酱缸文化里,一个敢在圈子里说真话的是不受喜欢的,会被老大老二老三老四老六老七老八和一些滥人等往死里整,嘿嘿!


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发表于 2017-6-5 22:31:18 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2017-6-5 21:43
如果不是公交专用车道,恐怕拥堵更严重。这么长的车,不可能路口转弯,如果路口转弯,别的车辆就别走了。

一线城市, 只要单向三车道的道路都有公交专用道的. 路口转弯应该是有办法的, 肯定不是像铁轨那样, 后面的车厢完全靠剪切力进行转向. 即然是寻迹, 最好是是每个车轴都能跟据路线标线控制转向, 最差最差, 也得每节车厢的前轴自主转向, 而不是靠前车车尾拖动下被动转向, 火车的转弯半径很大, 就是这个原因
在酱缸文化里,一个敢在圈子里说真话的是不受喜欢的,会被老大老二老三老四老六老七老八和一些滥人等往死里整,嘿嘿!


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发表于 2017-6-5 22:37:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 PowerAnts 于 2017-6-5 22:54 编辑

何况, 长车只要取得上路权, 路口转向及掉头都享有"平等"权利(实际上何止是平等对它? 相反是对其它车不平等). 深圳的月亮湾大道上, 桃园路, 桂庙路口经常有40尺的大货柜车掉头, 可以把单向4车道的整个路口8个车道完全堵住, 过程差不多要1分钟, 影响上百台车辆通行, 交警当作没看到, 标识上没禁止货车掉头, 能咋办?
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五彩晶圆(中级)

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发表于 2017-6-5 22:49:28 | 显示全部楼层
我在想, 真的需要画一条线来给多车厢列车搞寻迹吗? 第一节车厢的前轴到后面的轴的距离是已知的, 即时速度是可测的, 那么后面的任何一轴到了第一轴的位置, 再现第一轴在此位置的角度就行了. 司机主观上仍然按经验控制第一节车厢的前轴转向. 当然了, 如果仅此一项控制的话, 积累误差会让后面的车厢跑偏, 在每节车厢的左右侧各放一个摄像头, 对着路面不断拍照, 分析路上的标线, 可消除积累误差.
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maychang

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 楼主| 发表于 2017-6-5 23:18:35 | 显示全部楼层
PowerAnts 发表于 2017-6-5 22:31
一线城市, 只要单向三车道的道路都有公交专用道的. 路口转弯应该是有办法的, 肯定不是像铁轨那样, 后面的 ...

因为电驱动,每个车轮都可以控制自行寻迹并不困难。使用了计算机,各轮之间的协调也不是问题。


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