【KW41z】在RaspberryPi上部署KW41z TUN/TAP

ljj3166

【KW41z】在RaspberryPi上部署KW41z TUN/TAP [复制链接]

 

先吹吹TUN/TAP
其实是一个虚拟的网络设备
纯软模拟
玩过Linux的筒子应该知道
Linux有个很好玩的梗
USB设备可以虚拟成一个网络设备

KW41z的Thread中
有Framework Serial Connectivity Interface (FSCI)和Thread Host Control Interface (THCI)
字面上大概意思就是整一个串行通信接口(USB、UART、SPI)，有点牛掰
可以将IP数据包 封装/解包 成串行数据
如果有一个带u口的路由器，加上软件
一块KW41z板，就能完成边界路由器的功能

早在几年前论坛ATMEL R21 ZigBee活动中
就有论坛大神把Contiki移植到R21
借助Contiki中的Slip协议，搭配OPENWRT路由器和tunslip6软件
完成border router

这次恩叉屁的资料再一次给力
源码中就包含了border router的例程
同时，还公布了Linux OS上位机软件的源码
它们就在 ..\SDK_2.2_FRDM-KW41Z\tools\wireless\host_sdk\hsdk\demo
实在是给力了

试着在树莓派上部署了一版


-------------------------------------------------KW41z侧的工作---------------------------------------------------
两块板分别烧固件
一个是thread_host_controlled_device，理论上hybrid下类似的工程也行
另一个是thread_router_eligible_device，理论上其他的也行
尤其需要注意
第一个工程中source\config.h文件中
#define THR_SERIAL_TUN_ROUTER ，必须配置为1
烧好
thread_host_controlled_device的板子撸入树莓派
另外一块待命
-------------------------------------------------树莓派侧的工作----------------------------------------------------
1、拷上源码(略)
2、安装依赖

1. apt-get install update
   
2. apt-get install build-essential libudev-dev libpcap-dev

复制代码

3、make几下
在..\host_sdk\hsdk，make一次，接着make install
在..\host_sdk\hsdk\demo，执行make; make spi
这个时候，..\host_sdk\hsdk\demo\bin下会生成
GetKinetisDevices PCAPTest SPITest Thread_KW_Tun
这几个可执行代码流
./GetKinetisDevice可以查看连接上USB口的KW41z板
执行一下就能看到：NXP Kinetis-W device on /dev/ttyACM0.
不同系统，端口号可能不同
./Thread_KW_Tun就是处理IP包的程序
后面再用
接着编辑一个sh文件，添加虚拟网络接口
nano tun.sh

1. #!/bin/bash
   
2. # Create a new TUN interface for Thread interaction.
   
3. ip -6 tuntap add mode tun fslthr0
   
4. # Assign it a global IPv6 address.
   
5. ip -6 addr add FD01::2 dev fslthr0
   
6. # Add route to default address of Serial TUN embedded interface.
   
7. ip -6 route add FD01::1 dev fslthr0
   
8. # Add route to Unique Local /64 Prefix via fslthr0.
   
9. ip -6 route add FD01:0000:0000:3EAD::/64 dev fslthr0
   
10. # The interface is ready.
    
11. ip link set fslthr0 up
    
12. # Enable IPv6 routing on host.
    
13. sysctl -w net.ipv6.conf.all.forwarding=1

复制代码

大致意思就是创建一个叫做fslthr0的IPv6虚拟网络接口
./tun.sh
跑起来
ifconfig看一下
会出现这么个东西

1. fslthr0   Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
   
2.           inet6 addr: fd01::2/128 Scope:Global
   
3.           UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
   
4.           RX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
   
5.           TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
   
6.           collisions:0 txqueuelen:500
   
7.           RX bytes:832 (832.0 B)  TX bytes:832 (832.0 B)

复制代码

到这里
运行 ./hsdk/demo/bin/Thread_KW_Tun /dev/ttyACM0 fslthr0

1. [THR] Set 802.15.4 channel          OK!
   
2. [THR] Create Network                OK!
   
3. [MESHCOP] Start Commissioner        OK!
   
4. [MESHCOP] Add Expected Joiner       OK!
   
5. [MESHCOP] Sync Steering Data        OK!

复制代码

渐入佳境
------------------------------------------------------------------over segment-------------------------------------------------------
另外一块板子在串口join一个thread网络
ok后，ifconfig看一下
会出现

1. Interface 0: 6LoWPAN
   
2.         Link local address (LL64): fe80::2995:f51:69ce:4087
   
3.         Mesh local address (ML64): fd1d:b758:634f:5834:d8ca:d682:6645:c052
   
4.         Mesh local address (ML16): fd1d:b758:634f:5834::ff:fe00:1
   
5.         Unique local address: fd01::3ead:2187:d4fe:ff70:f7db
   
6.         Link local all Thread Nodes(MCast):  ff32:40:fd1d:b758:634f:5834::1
   
7.         Realm local all Thread Nodes(MCast): ff33:40:fd1d:b758:634f:5834::1

复制代码

看到Unique local address: fd01::3ead:2187:d4fe:ff70:f7db了么
和树莓派上虚拟的地址是一样的
接下来，大家都懂的......



从树莓派ping了一下
能通
看样子，Border Router离我们不远了
这个demo
楼主在Desktop Ubuntu和树莓派上都试过
能行
so，搭载OpenWrt的路由器应该也不在话下
可惜手头上没有，不能进一步玩耍了
这块板的资源，拿来点灯真是浪费了
不过，楼主还是要点
先到这



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ljj3166

宇宙惯例
沙发不留

RCSN

你这样有意思吗，就问你

ljj3166

RCSN 发表于 2017-5-8 18:20
你这样有意思吗，就问你

RCSN

ljj3166 发表于 2017-5-8 18:21

今天刚好出了树莓派，你就给我玩起树莓派了

dql2016

54chenjq

楼主说的好像很简单的样子，

shinykongcn

RCSN 发表于 2017-5-8 18:26
今天刚好出了树莓派，你就给我玩起树莓派了

打鸡打鸡

常见泽1

大神

damiaa

好，正准备玩一下这个呢。

ljj3166

RCSN 发表于 2017-5-8 18:26
今天刚好出了树莓派，你就给我玩起树莓派了

500蚊，出给你

ljj3166

dql2016 发表于 2017-5-8 18:27

表情帝

ljj3166

54chenjq 发表于 2017-5-8 18:41
楼主说的好像很简单的样子，

确实很简单，撸上就能用

ljj3166

shinykongcn 发表于 2017-5-8 20:48
打鸡打鸡

ljj3166

常见泽1 发表于 2017-5-8 20:53
大神

业余玩家一枚

ljj3166

damiaa 发表于 2017-5-9 14:23
好，正准备玩一下这个呢。

来来来，一起嘛

awarenessxie

不过，楼主还是要点

jj1989

不错，空了试一下。

damiaa

今天在玩这个，卡住了。 帮我看看 。后面的 命令 就执行不下去了。

ljj3166

damiaa 发表于 2017-6-17 19:38
今天在玩这个，卡住了。帮我看看 。后面的 命令 就执行不下去了。

源代码目录下有make_tap的脚本执行文件
直接试试