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[求助] 想要检测物体运动的几个动作(具体如下),前辈们有何高见

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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-4-21 16:00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前发过一贴,可能描述的不太清楚,总结了下,再来打扰各位前辈了。
未命名.PNG
物体运动速度变化如上图所示,平均速度大约是4米/分钟,速度范围大约在2.5-5米之间。
需要检测如下几个动作:
1.   从原点0-t1的速度突增的动作,之后变的相对匀速
2.   从 t2-t3速度逐渐变慢的动作 ,之后变的相对匀速,t3之后还会重复t2-t3的动作
3.   上述动作检测需要在液体上面进行操作,所以多少都会有不同程度的晃动
4.   检测路程大概要在40-100米之间不等,所以上述的1和2需要多次检测。

因为是在液体上面所以有很多干扰因素,如何排除,如何检测,通过哪些参数检测,谢谢各位。



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maychang

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爱助人

发表于 2017-4-21 16:09:40 | 显示全部楼层
据你的描述,你需要检测物体移动的速度。
至于“有很多干扰因素,如何排除”,因为还不知道你用什么传感器检测,所以没办法说。

点评

想请教下这种检测用什么样的传感器合适,之前用过加速计,觉得不理想。  详情 回复 发表于 2017-4-21 17:20

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版主

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技术导师勋章

发表于 2017-4-21 16:37:21 | 显示全部楼层
楼主还是描述的非常不清楚,凭主帖信息完全无法做出任何判断。
上传了一些书籍资料,也许有你想要的:http://download.eeworld.com.cn/user/chunyang

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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2017-4-21 17:20:04 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2017-4-21 16:09
据你的描述,你需要检测物体移动的速度。
至于“有很多干扰因素,如何排除”,因为还不知道你用什么传感器 ...

想请教下这种检测用什么样的传感器合适,之前用过加速计,觉得不理想。

点评

用加速度传感器,计算速度需要积分,误差和漂移较大。 用什么传感器合适,完全看你的使用环境和条件。chunyang在3楼所说“楼主还是描述的非常不清楚,凭主帖信息完全无法做出任何判断”是很准确地描述了你的帖子。  详情 回复 发表于 2017-4-21 17:34

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maychang

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爱助人

发表于 2017-4-21 17:34:44 | 显示全部楼层
hanwenli123 发表于 2017-4-21 17:20
想请教下这种检测用什么样的传感器合适,之前用过加速计,觉得不理想。

用加速度传感器,计算速度需要积分,误差和漂移较大。
用什么传感器合适,完全看你的使用环境和条件。chunyang在3楼所说“楼主还是描述的非常不清楚,凭主帖信息完全无法做出任何判断”是很准确地描述了你的帖子。

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发表于 2017-4-21 17:42:31 来自手机 | 显示全部楼层
如果能保证物体的方向可以使用激光测距

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版主

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发表于 2017-4-21 17:46:52 来自手机 | 显示全部楼层
如果只是想知道是速度突增还是减速 不判断物体位置和速度 加速度完全可以胜任

点评

您说的是通过计算加速度值来判断增减吗,但是这个值的范围不好控制,因为是在液体上面操作,所以会有晃动,而这个晃动程度又是无法确定,晃动也会产生加速度,所以判断运动时的突增和减速又有些困难,还需要区分出来  详情 回复 发表于 2017-4-24 16:40

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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2017-4-24 16:40:41 | 显示全部楼层
littleshrimp 发表于 2017-4-21 17:46
如果只是想知道是速度突增还是减速 不判断物体位置和速度 加速度完全可以胜任

您说的是通过计算加速度值来判断增减吗,但是这个值的范围不好控制,因为是在液体上面操作,所以会有晃动,而这个晃动程度又是无法确定,晃动也会产生加速度,所以判断运动时的突增和减速又有些困难,还需要区分出来这个晃动的动作,

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