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一粒金砂(初级)

dsp-28035can通讯问题求助 [复制链接]

      我遇到这样一些问题,代码调试的时候,我用芯片自带的CAN自测试模式功能进行调试(stm = 1;),在不连接总线的情况下完成自发自收的测试,我用两个邮箱进行测试,一个邮箱发送,一个邮箱接受。两个邮箱的ID设为相同,发送采用查询发送,接受为中断接收方式。测试发现,发送可以正常完成,但是并没有进入接受邮箱的接受中断,而是进入了发送邮箱的接受中断!我想确定,自发自收的测试是不是一个邮箱的自发自收,而不是两个。如果是一个邮箱的进行自发自收,接受中断已经产生,该邮箱的接受消息等待寄存器(CANRMP)又不置位呢?如果自发自收模式成功完成,是不是就意味着软件层面就已经OK了。
     如果看到方便解答的话,还请赐教,多谢了。


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