求问有做室内定位首先要做啥

xiaohua233

求问有做室内定位首先要做啥 [复制链接]

想做D2D+ZIGBEE的室内定位，算法如何实现呢，应该做啥呢

chunyang

两个思路，一是布设大量测距节点，每个节点都有自己的ID，位置固定且预知，其辐射覆盖一定范围，并由多个节点覆盖整个测距区域。在上述区域内，一个接收机可以收到多个测距节点的信号，根据实现知道的节点位置，再结合多点的圆周交点即可获知接收机的位置。本法的优点是定位精确，但需要较多定位节点，成本高。
另一个思路是场强法。同样事先知道测距节点的位置，然后根据接收机接收到的节点发射机的信号场强，即可知道离测距节点的距离。本法的优点是成本低，算法简单，但测距精度差。
实际应用中是前述两个方法的结合，这样在成本和定位精度中取得平衡。