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[原创] 基于stm32+mpu9250的usb hid重力感应游戏控制器

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-2-26 10:15:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dql2016 于 2017-2-26 10:31 编辑

项目介绍
1、方案主题:基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器
2、方案功能:使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG,开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制,板载STM32L476RG ARM核微控制器支持USB2.0 全速设备,通过I2C读取九轴姿态传感器-MPU9250(三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计),使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算算法,实现体感控制PC游戏,精度高,超低延迟,可作为虚拟自行车等控制器,支持硬件定制。
3、关键词:STM32、姿态解算、MPU9250、游戏控制
工作原理介绍
1、硬件组成与介绍:
Demo板采用了Nucleo-L476RG板卡,板载STM32L476RG高性能ARM Cortex-M4内核MCU,主频高达80MHz,1MB Flash、128KBSRAM,支持浮点DSP;8个轻触按键连接到了STM32的GPIO;MPU9250采用GY-91模块,通过I2C接口连接到STM32,MPU9250由应美盛(InvenSense)出品,是MPU6050的升级版,第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元(三轴加速度计+三轴陀螺仪)和三轴轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中。
框图.png
2、此项目中STM32的功能:
通过I2C接口采集传感器数据;强大的运算性能和浮点DSP的支持保证了数据融合、姿态解算等算法的高效、准确运行;控制LED作为状态指示;扫描按键状态;通过USB接口与PC机通信。
3、软件流程介绍:
采用前后台系统,主要分为三大部分,一是外设初始化,二是数据处理,三是业务逻辑处理。使用STM32CubeMX配置生成了USB HID复合设备,是一个USB键盘和USB鼠标、2个游戏Pad,配置方法和测试工程源码点我
STM32CubeMX配置.png
如下,可看到USB枚举成为键盘、鼠标、游戏控制器;
USB复合设备开发.png
软件流程如下:
程序流程图1.png
程序流程图2.png
程序流程图3.png
实物与演示
1、实物图片与说明:
实物图.jpg
Demo板说明:Demo板配置了9个按键,Nucleo板载蓝色按键为模式切换按键,开机板载LD2绿色LED快闪表明此时为锁定状态,控制器不起作用,短按1下,切换到按键控制模式,LD2慢闪,再短按切换到体感控制模式,LD2 1s闪烁一次,再按切换到锁定状态;板载4个大按键,依次映射为WASD,4个小按键依次映射为R、shift、鼠标左键、鼠标右键。
2、演示视频:
QQ飞车测试:
坦克世界测试:
此内容由EEWORLD论坛网友dql2016原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

此帖出自stm32/stm8论坛

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五彩晶圆(高级)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

发表于 2017-2-26 10:25:54 | 显示全部楼层
爱好成为生活的一部分

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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2017-2-26 10:54:00 | 显示全部楼层
不错,有创意
人生有许多选项是灰色的、不可选的,但至少你可以选择生活的态度。。。韬光养晦,志存高远http://www.xzroad.com/

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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-2-26 11:11:59 | 显示全部楼层
会玩,有意思

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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2017-2-26 19:33:35 | 显示全部楼层

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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2017-2-26 20:10:25 | 显示全部楼层
亚里士缺德

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2017-2-26 20:42:58 | 显示全部楼层

点评

loveliness:  详情 回复 发表于 2017-2-26 20:47

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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2017-2-26 20:47:23 | 显示全部楼层
亚里士缺德

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-2-27 15:55:30 | 显示全部楼层
牛掰

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