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罗姆传感器评估套件(5)地磁传感器BM1422GMV

传感器介绍
地磁传感器也叫电子罗盘,套件里的地磁传感器型号为BM1422GMV,可以检测3个方向的磁场磁阻。
地磁传感器在智能手机上最大的用处是提供指南针,地图上的方向箭头就是由它的数据提供的。如果手机里没有地磁传感器,地图上只能显示一个点,而没有箭头。
其芯片内部框图如下,3个方向上的磁阻信息被分别采集,通过PGA放大,然后转换为数字信号。
001.png



硬件连接
传感器芯片是下图中的U3,和加速度传感器类似,它也是一个有位置的传感器,正面标识了X、Y、Z轴的正方向。如果按图片上的位置放置,向上为X轴正方向,向左为Y轴正方向,垂直纸面(屏幕)朝向读者为Z轴正方向。
image003.png

image005.jpg

这个传感器是I2C接口,工作电压为1.7-2.0V,这里用1.8V。
image007.jpg


测试
测试程序:
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <BM1422.h>

  3. BM1422 bm1422(BM1422_DEVICE_ADDRESS_0E);
  4. void bm1422_isr(void);

  5. void setup() {
  6.   byte rc;

  7.   Serial.begin(9600);
  8.   while (!Serial);

  9.   Wire.begin();

  10.   rc = bm1422.init();
  11.   if (rc != 0) {
  12.     Serial.println(F("BM1422 initialization failed"));
  13.     Serial.flush();
  14.   }
  15.   bm1422.isr_func(0, bm1422_isr);
  16. }

  17. void loop() {
  18.   byte rc;
  19.   float mag[3];

  20.   rc = bm1422.get_val(mag);

  21.   if (rc == 0) {
  22.     Serial.print(F("BM1422 XDATA="));
  23.     Serial.print(mag[0], 3);
  24.     Serial.println("[uT]");
  25.     Serial.print(F("BM1422 YDATA="));
  26.     Serial.print(mag[1], 3);
  27.     Serial.println("[uT]");
  28.     Serial.print(F("BM1422 ZDATA="));
  29.     Serial.print(mag[2], 3);
  30.     Serial.println("[uT]");
  31.     Serial.println();
  32.   }

  33.   delay(500);
  34. }

  35. void bm1422_isr(void)
  36. {
  37.   bm1422.set_drdy_flg();
  38. }
复制代码

image009.png
外部永磁体靠近,读数增大:
image010.png


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罗姆传感器评估套件测评——by x1816
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