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[求助] 轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差,转矩(电流)响应慢

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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-2-14 16:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
5芯积分
求助:现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机,用的是速度模式,现在电机速度较快的情况下能平稳的运转,转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下(几十转/min),电机转矩小而且不稳定,用手给它施加点外力 速度会骤降,抗干扰能力差,转矩(电流)响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外,请问有大神知道还可能是什么原因吗,感激不尽!


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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-2-15 10:17 | 显示全部楼层
和极对数有关。一般来说无刷电机100~60转以下运行就不正常了。

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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-4-11 13:11 | 显示全部楼层
轉速回授低速不穩定

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