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[求助] 基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-2-8 10:17:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机,现在电机速度较快的情况下能平稳的运转,但是低速控制下,电机转矩小而且不稳定,用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动(低速下转矩小的原因),效果不如方波的低速控制,FOC不是能解决低速下的问题吗,请问有大神知道是什么原因吗,感激不尽!
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maychang

Rank: 6Rank: 6

发表于 2017-2-8 11:52:19 | 显示全部楼层
不知道“三相有感轮毂电机”是个什么东西。
从“三相”看,使用的是交流。但不知道这是同步电机?异步电机?低速是靠改变频率还是改变电压?


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2017-2-8 11:59:24 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2017-2-8 11:52
不知道“三相有感轮毂电机”是个什么东西。
从“三相”看,使用的是交流。但不知道这是同步电机?异步电机 ...

这里可以看成普通的 三相有感直流无刷电机,请问大神知道FOC低速控制转矩不稳定是哪出问题了吗

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不但不知道低速控制转矩不稳定是哪里出了问题,我连“三相有感直流无刷电机”都不知道。 “三相”而且“直流”?这是什么东西?  详情 回复 发表于 2017-2-8 12:08


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maychang

Rank: 6Rank: 6

发表于 2017-2-8 12:08:04 | 显示全部楼层
yangkai0008 发表于 2017-2-8 11:59
这里可以看成普通的 三相有感直流无刷电机,请问大神知道FOC低速控制转矩不稳定是哪出问题了吗

不但不知道低速控制转矩不稳定是哪里出了问题,我连“三相有感直流无刷电机”都不知道。
“三相”而且“直流”?这是什么东西?

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maychang大神主要是做电源的吧?  详情 回复 发表于 2017-2-28 19:50


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-2-28 19:50:50 | 显示全部楼层
maychang 发表于 2017-2-8 12:08
不但不知道低速控制转矩不稳定是哪里出了问题,我连“三相有感直流无刷电机”都不知道。
“三相”而且“ ...

maychang大神主要是做电源的吧?

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胡搞乱搞,杂七杂八。搞过电源(搞电源远不如PowerAnts多),不过也搞过其它东西。  详情 回复 发表于 2017-2-28 19:55


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maychang

Rank: 6Rank: 6

发表于 2017-2-28 19:55:26 | 显示全部楼层
jonny0811 发表于 2017-2-28 19:50
maychang大神主要是做电源的吧?

胡搞乱搞,杂七杂八。搞过电源(搞电源远不如PowerAnts多),不过也搞过其它东西。


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