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TMS320C5402 DSP开发调试过程中的问题及解决方案
1、 关于开发工具CCS3.3向下载程序后，出现错误提示“Unable to determine default Pin/Port configuration.”
解决方案：该错误提示是由于CCS软件版本的兼容性问题造成的，可以不管，不会对程序下载造成影响。
2、 XDS510仿真器有时能够连接成功，有时又会连接失败。经过多次实验，发现按照下述操作顺序，仿真器就能够连接成功：
解决方案：1、仿真器连接到目标板的JTAG口；
2、目标板上电；
3、仿真器连接到计算机的USB口；
4、打开CCS3.3软件，点击connect。
3、 怎样判断JTAG口的状态是否正常？
解决方案：若JTAG（针对14PIN）口各引脚的电压如下，则基本说明JTAG口硬件不存在问题：
PIN1(TMS)：3.3V PIN2(TRST)：0V
PIN3(TDI)：3.3V PIN4(GND)：0V
PIN5(VCC)：3.3V PIN6(NC): 0V
PIN7(TDO)：0V PIN8(GND)：0V
PIN9(TCK)：3.3V PIN10(GND)：0V
PIN11(TCK)：3.3V PIN12(GND)：0V
PIN13(EMU0)：3.3V PIN14(EMU1)：3.3V
4、 关于复位引脚出现的问题。
解决方案：再检查目标板电路无误后，连接仿真器（仿真器连接成功），向目标板下载程序，程序无法下载成功。在测试相关引脚后，发现DSP芯片的复位引脚一直为低电平，及DSP一直处于复位状态，导致DSP无法正常运行。之后发现PCB板上复位芯片的焊盘做反了。找其原因，是在绘制PCB时，为方便布线，（使用Altium Designer软件的快捷键X、Y）对复位芯片的PCB封装做了左右对换，从而导致焊盘顺序反了。复位芯片极有可能已被烧坏。
为解决这个问题，可以将复位芯片直接取掉，将DSP的复位引脚直接通过一个限流电阻接到高电平（5V）。这样电路不具有复位功能，如果需要复位，可以通过上电复位。
5、 CCS3.3工具在下载程序时，出现错误提示“data verification at address 0x0010……”。
解决方案：使用CCS3.3的CPU寄存器查看功能，将寄存器PMST中的OVLY位设置为1（即片内RAM可作为程序区，表明程序可以下载到RAM中），错误不再出现。
另外注意，在点击CCS3.3开发工具中的“Reset CPU”后，同样会出现该错误。解决的方法是重新给DSP上电，重新打开CCS3.3软件，问题解决。也可以重新设置寄存器PMST的OVLY位。
6、 在程序下载成功后，首先验证DSP与AIC23是否通信成功。用示波器分别观察多缓冲串口1（McBSP1）的端口BCKX1、BFSX1、BDX1，发现其信号波形与预期结果一致，但是二者并没有成功通信。
解决方案：多缓冲串口1（McBSP1）的作用是向AIC23发送控制字。二者是通过SPI总线模式进行通信的。查看AIC23芯片的datasheet，SPI总线模式有4条信号线：BFS、BCLK、MISO、MOSI。SPI总线要求数据在时钟的下降沿进行传送，所以需要将McBSP1的发送时钟的极性设置为下降沿进行采样（CLKXP = 1）。正确设置相关寄存器后，McBSP1成功向AIC23发送数据。
另外，在程序编写中，“dat |= addr<<8;”的写法要改成：
tmp = addr<<8;
dat = dat | tmp;
控制字才能正确发送到AIC23，否则也会出现问题。两种写法从语法角度上讲是一致的，并且前一种写法更加精炼，但是前一种写法会导致问题出现，至于原因，可能与CCS3.3的编译器有关
7、 McBSP1的帧同步信号的帧周期需设置大一些，以使控制字能够写入AIC23的寄存器中。如下图，将t设置大些，在本程序中，t设置为8个时钟周期。
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提升卡
变色卡
千斤顶
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