| 序号 | EEworld用户名 | 项目名称 | 项目简介 |
1 | youki12345 | 汽车驾驶行为监测及安全防盗系统 | 随着汽车数量越来越多，行车安全逐渐引起人们的关注。但不同的人开车习惯、方式都有不同，人们在选择出行、代驾、呼叫网约车时总是希望选择一个好的司机，避免各种交通意外带来不必要的麻烦。另外，个人开车时如果能有一个总结驾车习惯好坏的设备时刻提醒注意安全也是非常必要的。基于这种情况，本项目拟实现一个驾车行为监测及汽车安全防盗系统。其能够根据驾驶院平时的驾车情况给出科学的评分供有需要的人参考。系统安放于汽车方向盘上，其具有以下功能：1.通过姿态解算实时监测汽车运行的情况（方向盘转动的速度、频率、角度、列车行进的速度、急刹车的次数等等），并按照一定的规则和算法将这些信息进行融合，得到一个具体的指标，并记录。当多次监测和计算后就能够得到该驾驶员的驾车行为等级参数，供有需要的人参考。2.当汽车停止一段时间后，系统进入放到模式，此时监控汽车的振动情况、声音情况。若发生持续变化可以认为该车发生了盗窃，通过外接的GPRS模块，发送短信或拨打电话给车主报警。3.记录下车内声音信息，类似飞机上的黑匣子，一旦发生紧急情况（如被盗，车祸等等）可以作为物证。 |
2 | fyaocn | 云端游戏控制手柄 | 1.设计包含的功能1.1 外形。适合握在手中的椭圆形，SensorTile和电池。1.2 通过监测游戏手柄的角度变化和变化的强度，接入手机游戏，控制游戏的过程。2.实现的效果2.1功能一，通过握在手中的椭圆形手柄，可以实现对于手机游戏的控制功能。模拟的游戏是一个开源的吃豆游戏，控制上下左右四个方向。2.2功能二，同时控制的姿态可以连接入支持物联网的云端，记录运动过程，并且此控制信号可以驱动远方同时连接入云端的电机进行正反向的旋转。测试的控制对象是一个以太网联网的5V伺服电机sg90.3.采用的硬件3.1 SensorTile开发板及电池，3.2 智能手机，3.3 伺服电机sg90及控制器。4.采用的软件4.1 KEIL，ST开发库Basic firmware application for STEVAL-STLKT01V14.2 Evothings4.3 Amazon AWS-iot-SDK包 |
3 | lyzhangxiang | 硅麦声波通讯研究 | 1、采用AMG SensorTile板载的数字麦克风与STM32L476交互2、实现硅麦声波通讯，类似支付宝当面付或者咻咻功能3、拟采用板载BLE完成一些辅助通讯 |
4 | 梁志坚 | 运动分享秀 | 1.项目背景：尽管目前大多数手机都有计步功能，可是人们为了在朋友圈刷步数而带着沉重的手机去运动，这样一来十分不方便，二来手机有刷坏的风险。即使现在市面上有许多运动手环可以记录运动情况，不过这些手环功能单一，只能记录一些简单的运动信息，不能做到实时分享；而且在运动过程中对手环进行按键控制十分不方便，严重影响了运动的乐趣。2.作品功能和实现效果：基于以上存在问题和市场需求，亟需一款轻便的运动分享设备。它不但可以记录运动的情况，比如说步数、里程、心率、消耗卡路里，而且可以做到实时分享，将运动的乐趣实时分享到微博、朋友圈之类的社交软件。最引人注意的是这款开发套件有麦克风，因而语音操作以及录音分享也就拥有无限的拓展可能性。这运动分享设备与普通的运动手环有很大的不同是它不但可以戴在手上，将它放置在不同的运动工具比如说自行车、滑板和轮滑上也有不一样的运动分享乐趣。 |
5 | jofficer | BLE随身精灵 | 既然是随身精灵，就是希望这个小设备能够提供很多贴心的功能，或者说实现多个功能的组合，包括：无线飞鼠、自拍神器、防丢提醒和智能遥控。在不同的使用场景 ，通过自动或者手动切换的方式，转换自己的功能。使得用户无需携带多个设备，就可以完成多种功能。 |
6 | dwwzl | 基于ST AMG SensorTile评估板的防倾倒衣服贴 | 本项目为儿童和老年人及腿脚康复患者设计的防倾倒衣服贴，主要功能包括倾倒预测及倾倒报警提醒基于ST AMG SensorTile的低功耗3轴加速度计和3轴陀螺仪及其它MEMS Sensor实现佩戴者倾倒预测和报警输出功能。详细后续完善。 |
7 | chris_shang | 货物运输状况跟踪系统 | 在日常的生活生产中，对货物的转运，搬运过程中难免会出现暴力搬运，运输条件不达标等异常情况，因此货物损坏的情况时有发生，有一些是明显的破损，有一些并没有破损，但是货物已经损坏。一旦出现这种情况，一方面无法跟踪原因，另外一方面没有办法确定责任。 本项目旨在设计一种货物的运输状况跟踪系统，产品的形式为一种易于附着在货物上的标签，在货物发出前，将该标签安装在货物上，在运输的过程中，标签会记录运输过程中的碰撞，压力，温湿度等信息。当货物运达后，可以使用安装有特定APP的手机或者终端，读入跟踪的信息。从而确定是否存在运输过程中的问题。 该设备可以被广泛应用与工厂的生产车间，快递公司，物流公司以及港口等领域。 |
8 | michael_llh | 老人关护手环 | 近年来由于人口老龄化的问题，未来中国将面临很大的老人看护的问题，而对于老年人来说在生活上会有些不便，特别是他们对于社会发展当中的一些电子产品比较没有概念，项目的提出是为了防止老人摔倒的问题，能够帮助老年人在摔倒的时候没有办法自行爬起的时候能够进行及时的呼救。同时我们也将加入老年人的心率血氧的一些健康指标的检测，来帮助看护和关护老年 |
9 | 汤权 | 基于ST AMG SensorTile的智能手环 | 由于ST AMG SensorTile带有十分丰富的传感器以及性能强大的处理器，并且其尺寸小巧，十分适合作为智能穿戴设备。因此我计划使用ST AMG SensorTile套件开发一个智能手环并且可以和安卓手机进行通信和数据交互，手环同时将拥有采集环境信息、检测运动状态、声音振动、手势遥控手机/电脑等等功能，充分发挥SensorTile的强大性能。 |
10 | 李葳蕤 | 基于ST SensorTile的环境监测健康助理“小萌” | 设计功能：1.设计一个手机app，通过蓝牙模块与SensorTile相连2.使用SensorTile监测周边环境参数如：温度，湿度等，并将数据传回app3.使用SensorTile监测佩戴者运动状态，将数据传回app4.app通过分析实时传回的数据，向佩戴者提出相应的建议 效果描述：夏天，监测到佩戴者正在气温36度，湿度30%，PM2.5为278的环境下高速运动，此时app助理通过对数据的分析，发现此时不适宜进行高强度户外运动，此时“小萌”向使用者提出建议：“鉴于当前空气质量较差，且温度较高，不建议您进行高强度户外运动，您可以选择在健身房或体育馆完成锻炼，请注意补水。” |
11 | 1787428755 | 基于ST SensorTile的帕金森病人步态检测系统 | 本项目是设计一个基于ST SensorTile的帕金森病人步态检测系统，基于对帕金森病人步态的分析，设计一套鞋跟佩戴的惯性测量装置，通过陀螺仪，加速度计，磁力计等可以得到脚部运动的三维姿态角及其运动角度轨迹，从而实现步态频率和幅度的稳定性测量，最终得到姿势步态参数。 |
12 | efree | 智慧农业大棚信息采集系统 | 计划使用板载传感器，监测农业大棚内温湿度变化，以及气压等参数，并保存，然后适时通过蓝牙传输到手机上，即可以随时查看大棚时间段内的各种数值变化，便于监控大棚的生态环境。 |
13 | strong161 | 儿童智能手环 | 主要功能：统计儿童运动量数据，防走丢，简易通讯功能。预期效果：家有2-4周岁宝宝场境1，家里玩耍，统计宝宝活动量，生成活动量数据；场境2，家中玩耍，老人看管，做点家务，不留神，小孩跑出去了，超范围断线警报，低电量警报，宝宝哭泣警报；场境3，带宝宝出去玩，宝宝走丢，超范围警报，灯光与声音提醒。 |
14 | 加米 | 手势识别智能手环 | 情景描述：1、靠近电器后，使用蓝牙的信号测距，通过特定手势对靠近的电器进行控制/调节；2、自动开关灯：夜晚佩戴手环进入房间后，通过感应蓝牙距离，灯自动打开，离开房间后，灯自动关闭；3、交互控制：通过手势，实时控制PPT、视频播放、玩具车运动等；4、家庭有异常情况时，主机将信息推送到手环上显示，可以做成特定手势进行处理或不理会。
实现功能点：1、实现基于特征训练与识别的手环手势识别功能； a)手势控制电器的开关（数字量）； b)手势调节电器的档位（模拟量）； c)实时交互控制电器（空中鼠标、遥控玩具等）；2、实现蓝牙间的距离感应功能（近场感应）；3、实现家庭电器设备蓝牙间的互联，家庭网络管理；4、手环姿态数据处理上位机。 |
15 | lark100 | 跟踪物体的运动轨迹 | 功能：实现运动物体的轨迹跟踪和测量，实时显示物体的位置和运动轨迹。实现的效果:在一定空间范围内，将测量单元与运动物体捆绑在一起，通过射频技术将测量数据传输给计算机，实现对物体运动轨迹的监测。 |
16 | 常见泽1 | 小型传感器数据采集系统 | 1.利用板载加速度传感器来判断风力2.利用板载的惯性传感器、气压传感器和数字MEMS麦克风等获取数据3.通过界面读取传感器的数据方便分析 |
17 | Sur | 简易便携的气象装置 | 设计功能：1、能够显示温湿度、气压等天气信息（比如紫外线强度，空气质量等）2、能够语音播报这些信息3、APP联网获取天气信息，结合当前的实时温度，给出穿衣指南。效果：冬天到了，大家是不是还在烦躁天气预报不准的问题。外面到底多少度，现在我们这个项目就可以利用简单的蓝牙和几个简单的传感器告诉你外面的真正的温度。当然光知道实时的温度不能代表什么，后续会通过手机联网来获取最新的天气温度和气温走势，进行数据的矫正和评估，最终可以通过语音来告知你外界的温度和穿衣指南。 |
18 | dcexpert | 智能怀表 | 可穿戴式应用，将SensorTile集成到怀表，周期采集各种参数，进行分析。使用蓝牙和手机通信，传输数据。配合App，可以实现运动状态监测、计步、天气变化、环境检测等功能。也可以通过OLED进行显示。计划移植micropython到SensorTile上，使用micropython进行编程控制。使用锂电池供电，可以通过usb充电 |
19 | 强仔00001 | 基于ST SensorTile云端小型环境检测器 | 设计功能：1.利用SensorTile上的HTS221传感器采集周围环境中的对湿度和温度2.利用SensorTIle核心板的LSM6DSM和LSM303AGR采集加速度和陀螺仪和磁场的数据3.利用SensorTile上的SD卡接口，把部分采集到的湿度和温度数据保存4.通过BlueNRG-MS连接上手机把数据显示在app上，或者通过w外置wifi模块，把数据传到中移云或者机智云，打造一款物联网的环境监测仪实现的效果：1.设备把数据采集到，上发到云端，通过手机app显示 |
20 | 李炳1991 | 智能老人（残疾人）监护系统 | 本项目将制作一套智能拐杖对老人（残疾人）的地点与运动状态进行监控，家人可以实时远程查看其状态（位置、运动、摔倒）。本项目采用STM32作为主控制器，对数据进行实施监测并通过蓝牙与手机连接。 |
21 | dql2016 | 利用SensorTile打造时尚旱冰鞋 | 打造的一双LED旱冰鞋，使其成为黑夜里一道亮丽的风景线…时常看到很多轮滑和滑板爱好者涌上街头大展身手，觉得将旱冰鞋和LED相结合是个不错的主意。设计的这款灯光系统，利用SensorTile的惯性传感器，当轮滑爱好者以不同的速度滑行时，LED会相应的变换颜色，并伴随着有节奏的闪烁，如同Disco的灯光一样。此外，当滑冰者摔倒时，旱冰鞋会自动闪烁红色的灯光，以警示周围的人。灯光系统能够将多达16个LED安装在旱冰鞋的底座上，LED由一块MCU进行控制。 |
22 | 太阳上的骑士 | 便携式智能户外自行车运动监测系统 | 随着大众对身体健康的日益关注，人们越来越多的参与到户外运动当中，便携式以及可穿戴运动设备日益普及。户外自行车运动由于其绿色环保、低成本等诸多优点逐渐吸引了诸多参与者。为了使户外自行车运动更为的科学安全，便携式的户外自行车运动检测系统是及其必要的。系统的功能主要包括：1、自行车运动状况以及路况监测以及记录，包括水平速度、颠簸等；2、基于前一功能采集到的信息，借助于手机终端GPS定位系统，合成路况信息图，可用于网络社交交流；3、突发状况报警以及求救。对自行车异常运动状况，如剧烈碰撞、跌落等进行报警并通过手机App拨打预设应急电话求救；4、运动中人体热量消耗监测；5、简单语音控制等。 |
23 | cat3902982 | 智能药箱 | 功能：1.语音识别，根据收到的语音信息，提供药箱里存在的相应用于治疗该病例的药的信息，并提示它的保质期信息。2.密码锁控制，防止小孩误开启该药箱。3，手机蓝牙控制该药箱，通过WIFI可以远程开锁，用于紧急情况。4，手机可以通过蓝牙或网络查询到药箱中药品存储的信息，温度，湿度已及存储药品的信息。 |
24 | gxt467138 | 驾驶行为识别模块 | 1 将本模块随意固定在汽车上2 本模块通过自学习加速度和角度来判断司机的驾驶行为3 通过蓝牙或串口将判断结果输出给其他产品使用 |
25 | 1059682127 | 基于SensorTile的家庭安防监控机器人 | 上层智能系统
1.实现智能化控制
2.传感器数据采集
3.媒体信息记录与传输
4.远程指令识别以及控制指令发送
底层SensorTile套件+驱动系统+安全模块
1.响应上层控制指令，驱动马达前进，机器人可在巡逻同时用SensorTile中的各种传感器探测周围环境的安全情况。机器人巡逻过程中会对温度、气压等实时环境参数进行反馈。
2.利用麦克风，扬声器，摄像头，并基于智能系统实现网络传输形式的自由图像传输以及双向交互功能。使得主人可以通过机器人对现场情况进行全方位监测。
效果描述
①安防机器人可在巡逻同时探测周围安全情况；
②实现实时实时监控功能，检测温度，气压变化等，实时情况等信息进行反馈。
③安防机器人带有麦克风，扬声器，摄像头，实现交互的功能； |
26 | 54chenjq | 基于sensorTile的车辆运动状态测量单元 | 拟用sensorTile套件监测车辆在行驶过程中的状态，通过蓝牙讲数据传输到手机或平板，根据加速度，角速度等参数计算出车辆在不同速度与不同路况条件下的运行状态。另外计划在实现以上功能后，加入简单的语音功能。 |
27 | 纪伟大人 | 基于BLE数据传输可拆卸的四旋翼飞行器 | 考虑到SensorTile上面带有的陀螺仪、加速度计、磁力计和气压计以及BLE，结合我自身做过的东西，该项目采用板载的传感器获取九轴的传感器数据，将获取到的姿态值通过BLE发送给从机，从机作为飞行器的控制板，这样，飞行器的控制板和传感器之间相当于是通过蓝牙来进行数据传输，将飞行器可拆卸，模块化，不停的飞行器只需要拿来SensorTile这样的传感器的板子通过蓝牙的对接就可以实现自平衡遥控飞行 |
28 | hitroy | 基于SensorTile的实时导航指引设备 | 设备主要功能是配合手机端的地图类APP提供实时导航指引，用户通过APP选定目的地及路线后，可依照设备上准确的方向指引行进，而不必对照较为复杂的地图进行，设备上仅提供简洁但准确的行进方向指引（设备屏幕上显示箭头，指向选定的行进方向）和剩余路程信息，通过传感器信息融合技术保证较高的定向精度，实现简化、精确的实时导航指引。设备可用于室内外步行、骑行等运动环境下的导航指引；结合微信的实时位置分享功能可添加追踪导航指引功能（追踪指引移动目标）。 |
29 | zhaogong | 带环境检测和联网实时监控的智能家电控制系统 | 利用SensorTile开发板上功能强大的ARM Cortex-M4 32位MCU，BLE通讯模块，温/湿度传感器和丰富的SDK库，开发一个带家居环境检测和手机端APP联网监控的智能家电控制系统。可实现功能：1，能实现家居环境温度和湿度的检测，并可通过APP来设置在某个环境值内打开或关闭空调或加湿器等家用电器；2，通过手机端APP和配套开发的无线通讯智能插座，实现家用电器，如灯，电热水器等的开和关，定时等功能；3，通过wifi模块联网，实现对家用电器的远程监控。（注：本设计只针对设备端的开发，不包括APP平台的开发，APP端只作功能性验证测试。） |
30 | wbhb2011 | HTD Smart Car | 使用 SensorTile 作为控制端，利用其小型化设计，安装在DIY的游戏头盔上，可以通过摇摇头来控制小车的运动，与小车一起互动游戏。 |
31 | hanyeguxingwo | 多功能计步器原型设计 | 此项目主要实现运动过程中的计步功能，计步设定和智能语音提醒，同时利用蓝牙与手机APP互联交互数据，利用第三方联网模块实现数据云端存储和查看。主要思路利用SensorTile开发套件上的加速度传感器采集运动过程中的变化数据，然后进行滤波和计步算法实现，手机APP基于AndroidStudio开发，利用ESP8266实现联网功能。 |
32 | shuijingbingmai | 基于惯性导航的多功能侦查车 | 侦查车，顾名思义，用以进行侦查活动，由于SensorTile中自带蓝牙模块，这次的控制将使用手机作为控制工具。由于蓝牙传输距离比较短，当侦查车短暂丢失信号后，这是将依靠SensorTile中自带的磁力计，并配合加速度计和陀螺仪实现惯性导航，并将配合超声波传感器躲避路途中的障碍。此外，需要在侦查车中安装摄像头，并将SensorTile麦克风采集到的音频和摄像头拍到的图像实时传输到手持设备上，用以分析和决策。同时将小车所处环境的温度、湿度，大气压力通过蓝牙回传到手机端，此外还可安装危险气体传感器，用以判断小车所处环境的危险气体的含量。 |
33 | leekuip | 智能室温管家 | 当前有较多的空调测量温度只是单点测量，然而室内温度的调节不单单是针对某个点的，如此测量会产生较大的偏差。如果能在室内放置多个温度采样点，并设计一款主控设备，通过红外脉冲对空调进行动态调整，就可以获得更佳的室温调节效果。首先，要实现室内多点的温湿度采集，及数据向主控设备的回传。主控对各个采集点的数据进行分析，并按预设的程序，对空调模式进行调节。同时，主控设备根据音频信息的采集数据进行分析，判断环境噪声降低到某一阈值后，自动进入睡眠模式控制。 |
34 | waihekor | 基于可佩带传感器的人员自主定位系统 | 人员自主定位系统是在卫星导航失效情况下的一种重要“补盲”手段，通过嵌入在鞋底部的加速度传感器、加速度传感器、磁力传感器、气压高度计获得人体运动参数，通过多传感器数据融合算法，得到人体运动的三维轨迹数据。 本系统较多的涉及到复杂的定位算法。自适应静止检测算法，相比非自适应检测算法，可以满足多种运动状态的检测。本项目将IMU和磁力计，气压高度计进行融合，达到抑制航向和漂移的目的。 |
35 | train2004 | 基于肌电信号的遥控小车 | 利用分析、识别不同手势下肌电信号的差异性，来操控小车。ST AMG SensorTile开发板体积小巧，功能性强，可以完美的适用于肌电信号的分析与动作识别，而且自带的陀螺仪等传感器可以辅助手势判别，增加识别精度。抛却了系统对大型计算设备的依赖，直接达到可穿戴的效果。 |
36 | suoma | 智能人工气候监控 | 项目描述：智能人工气候监控 - 通过控制加热器/制冷机/加湿器/光源系统，在一个封闭空间内模拟气候变化。1、通过连接外部IO模块实现温湿度、光照控制2、添加wifi模块连接手机实现远程监控3、利用板载的SPI-flash记录温湿度数据,并导出数据到SD卡4、附加语音提示报警功能5、添加lcd模块配合板子的操作盘实现人机界面交互 |
37 | hhqi_super | 智能家居之环境控制系统 | 该项目通过环境相关传感器采集环境数据并上传至手机并显示，并且通过手机操作控制室内环境（包括温度、湿度等），外加升温系统与湿度系统的控制来达到远程控制目的。 |
38 | cz0842 | 基于ST SensorTile的简单移动机器人无线测控装置 | 移动机器人是目前工业中应用较为广泛的一种机器人，可应用于环境监测、拍摄等，代替人类进行一些简单的工作。而由于移动机器人需要随时处于移动之中，因此其控制板与上位机的通信只能采用无线的方式，而如何将一块同时带有传感器、MCU、无线通信功能的板子做得足够小以方便安装到移动机器人上面一直是目前的问题。现在可以利用ST公司最新推出的这个SensorTile套件，此套件具有传感器、STM32L4系列MCU、无线收发器等功能，而且兼顾了板子的面积与功耗，小型移动机器人控制板的不错的选择。本人设计的这套装置要求能够实现利用无线通信，将机器人的移动路径随时显示到上位机上面，同时要能够接受上位机的指令，进行移动。此套装置计划采用电池进行供电。 |
39 | 大秦正声 | ST SensorTile蓝牙 防丢器和自拍器 | 1.实现蓝牙防丢器功能（人群中防止小孩走远丢失，贵重物品手机遗忘或防止被盗），同时安卓5.1系统手机APP界面应用编程。2. 蓝牙自拍功能（这个现在应用市场很多！有语音有线控制，和蓝牙无线控制两种，这里实现用蓝牙通信自拍）3.利用加速度计、陀螺仪传感器实现蓝牙空中鼠标和手机简单通信功能（待定） |
40 | fxyc87 | 简易空中鼠标 | 简易空中鼠标由于板载的STM32没有USB功能，只有通过串口，将3轴陀螺仪等数据通过串口发送到PC,上位机用c#，将串口数据转换为实际的鼠标位移，主要通过这些学习板载的这些传感器 |
41 | littleshrimp | 虚拟架子鼓 | 虚拟架子鼓的初步想法是将现实中的某些物体作为架子鼓的鼓和镲，例如书本、桌面、盒子等等使用两根鼓棒（活动中只有一个STLCS01V1板子所以只能用一只鼓棒演示）在这些物体上敲打通过被敲打物体的特征（性质或位置）数据判断被敲打的是哪个鼓和镲手机根据之前设置好的关联播放对应的鼓声或镲声实现方式是将STLCS01V1和电池安装在鼓棒上通过STLCS01V1核心板上的STM32L4单片机读取传感器数据判断是否敲打和被敲打物体的特征分析计算后将数据通过蓝牙发送到手机手机根据收到的数据和之前设置好的关联播放对应声音实现类似于电子鼓的效果 |
42 | johnrey | BLE健身小管家 | 大家知道，很多人参加健身，却没有收获预期的效果，这其中很大原因就在于动作不标准不到位。 而动作不标准不到位，很多时候是没有贴身的专业教练指导。但是如果能有一个小设备，随时监控动作的幅度、速度，并和标准动作比较，就可以给出适当的提示，从而大大增强健身的效果。本项目就计划利用sensorTile上丰富的运动传感器，来采集动作参数，并传送到上位机完成健身效果评价，从而实时的为健身者提供训练参考，保证健身质量。 |
43 | supermiao123 | 天气监测 | 包括风力，大气压监测（晴天雨天），可以附带环境噪声监测。风力通过倾角传感器，也就是加速度传感器测量，不同风力对应着不同的倾角。大气压监测就直接用压强传感器并结合历史数据来判别天气状况。环境噪声的话利用mic接口来判断环境噪声。 |
44 | yang_alex | 智能骑行助手 | 实现一个自行车骑行辅助系统，通过SensorTile获取骑行过程中的环境参数、骑行方向数据，骑行速度及加速度数据、并结合GPS模块获得位置数据，通过蓝牙模块和手机通讯，通过手机记录骑行的各种参数。并存储历史骑行记录。 |
45 | wugx | 无线平坦度测量工具 | 为了降低安全隐患，增加工作工作效率，制作一个无线平坦度测量工具是有必要的，其功能就是用远程遥控的方式，针对不同机械零部件的不同位置可进行多方位灵活的表面平坦度测量，同时可将该设备节点入网，实现数据分析、记录等目的，而用sensortile上现有的传感器及通信协议能够满足该设计，并且能发挥物联网在工业现场的意义 |
46 | Fankey | 基于小型四轴飞行器的便携旅行相机及房门监控器；
| 实现功能：
A、 通过手机蓝牙连接四轴飞行器控制，实现简单化控制四轴飞行器拍照（后续可开发为视频拍摄等复杂应用）；
B、 平时不使用时将其挂在房门后，可与家里的安防设备进行安防连接，对非法入室行为进行告警、通知或者报警。
时间计划：
A、12月~开发板发放：相关资料收集、小型四轴飞行器的控制程序简化修改、安卓APP的蓝牙相关程序编写修改；
B、开发板发放~2月15日：熟悉开发板；
C、2月15日~2月30日：整体硬件修改融合；
D、2月30日~3月30日：软件融合调试；
E、3月30日~4月30日：调试和报告编写提交。 |
47 | noisuf | VR手势识别控制器
| 实现功能：实现VR手势识别控制我们的手势检测产品是一种佩戴在手臂或手腕上的电子设备，通过监测用户手臂肌肉电流信号的变化，以及运动传感器数据的变化，实现用户手势的识别和区别，以达到手势识别和控制的目的。人体的运动，其根本原理是肌肉纤维在神经系统发出的电信号的刺激下收缩产生的，通过监测这些主要肌肉的收缩情况，可以比较精确的识别出手部的运动，以此来检测和区分出各个手势。简化到手势来说，我们的手指、手掌、手腕的运动，在宏观上是由前臂内的多个伸肌和屈肌组合控制产生的。这种刺激是由中枢神经系统传递到运动肌肉纤维的电命令产生的，这种电信号，在生物上称为肌肉电流信号。肌肉电流信号，可以穿过肌肉，皮下脂肪，而到达皮肤表面，此衰减并掺杂了干扰信号的肌电信号称为表皮肌肉电流信号。通过对多块主要表皮肌肉电流信号的连续拾取、放大、滤波、起始终点查找、频谱、能量、小波等一系列信号处理，我们的算法可以提取出各个手势的特征参数，并通过特征参数实现手势间的区分。手臂的整体移动和运动的检测，则通过安装在AMG系统内的多轴运动传感器来完成。
时间计划：1~2周
VR手势识别控制
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48 | icgg | 麦克风TV/家电控制器
| 功能：实现智能家居语音控制
时间：1~2周
语音控制，按键控制，sensor hub link |
49 | sdkdlyj(UID: 416863) | 基于物联网的实时交通安全防御系统
| 课题采用SensorTile物联网开发套件中的SensorTile核心板为主控芯片，进行车速、车身安全倾斜度和汽车行进中的轮胎压力和温度的预警；采用STLCX01V1（SensorTile开发扩展板）进行电平转换和使用DAC进行汽车电机的模拟量控制；采用STLCR01V1（SensorTilemini扩展板）的器件进行车内温湿度的采集和自动调节温度。以 Zigbee无线传感器网络技术、通信技术为基础进行车联网信息交互。
系统包括距离、胎压、车身倾斜度安全等检测模块、无线传感器网络信息共享模块等，其中距离、胎压、酒精、烟雾模块测得的信息通过CAN总线传给SensorTile核心板，同时显示在TFT触摸屏上。Zigbee无线传感器网络信息共享模块通过Zigbee技术与附近汽车进行信息的交互。 |
50 | WZH70246 | 可穿戴的运动及环境监测仪初步设计构想 | 可穿戴的运动及环境监测仪
首先要说的是这一套件真的很不错，核心板的功能很强大，SensorTile核心系统板STLCS01V1上集成了主控芯片STM32L476、BLE网络处理器、高精度和超低功耗的惯性传感器（三轴加速度计和三轴陀螺仪）、超小型和高性能电子罗盘模块（三轴加速度计和三轴磁力计）、MEMS气压传感器和数字MEMS麦克风和一个供电LDO，可以极大的发挥自己的创意，搭配支架板可以进行可穿戴设备的设计。我初步的想法是利用核心板、支架板、锂电池、保护壳以及锂电池制作一个可穿戴的运动及环境监测仪、这样可以充分的使用核心板和扩展板上的传感器。 |
51 | a5154w | 基于SensorTile的控制手环
| 项目计划：
目前市面上的手环，手表等智能穿戴设备都是千篇一律的测量运动状态的运动手环或者测量睡眠习惯的检测手环。因此我打算利用SensorTile制作一款可以实现手势识别，并具备提醒功能的手环。该手环可以实现对手机或者电脑的简单控制与交互，同时可以从手机端获取天气情况，通过SensorTile提醒用户出门要注意的东西。同时还能获取人体与环境的数据，进行分析比较，显示到手机APP中。
产品功能：
(1):利用SensorTile的惯性模组与高精度的电子罗盘结合相应的算法，实现基本手势识别功能，并通过SensorTile的低功耗蓝牙实现对部分安卓app或者对电脑进行简单的控制功能，例如：控制电脑关闭PPT，选择下一页PPT。
(2):利用SensorTile的多款MEMS传感器获取人体与环境的数据，进行分析比较，显示到手机APP中。
(3):结合手机端APP的开源Api获取网络的天气数据，利用蓝牙模块传输到SensorTile中，利用SensorTile中的麦克风传感器或者自己扩展LED灯和OLED屏来提醒用户。 |
52 | Air-Linking | Air-Linking
| 项目设计：
我组将利用本开发板制作可移动的空气检测系统---Air-Linking，Air-Linking由移动底座和空气检测球两部分组成。
项目预期时间：
预计明年四月上旬，最晚四月中旬能够完成这一项目的提交。
产品预期目标：
Ø 遥控：通过手机端的蓝牙或网络控制，实现产品的可遥控性。
Ø 移动避障：Air-Linking利用超声波传感器确定周围环境，当其与障碍物之间的距离小于阈值时自动减速，进行转弯45°避让，直至移动到预定的终点。
Ø 空气检测：实现对环境的实时检测，如PM2.5、温度、湿度、光照等。
Ø 信息共享：通过网络上传数据至云平台，实现数据共享。
Ø 功能强大：检测球同时可以实现闹钟、小夜灯等人性化功能：与手机连接后，还可以提醒来电。
Ø 外观新颖，通过重力和红外线传感器实现与人的简单互动，乐趣无穷。
项目设计：
我组将利用本开发板制作可移动的空气检测系统---Air-Linking，Air-Linking由移动底座和空气检测球两部分组成。
项目预期时间：
预计明年四月上旬，最晚四月中旬能够完成这一项目的提交。
产品预期目标：
Ø 遥控：通过手机端的蓝牙或网络控制，实现产品的可遥控性。
Ø 移动避障：Air-Linking利用超声波传感器确定周围环境，当其与障碍物之间的距离小于阈值时自动减速，进行转弯45°避让，直至移动到预定的终点。
Ø 空气检测：实现对环境的实时检测，如PM2.5、温度、湿度、光照等。
Ø 信息共享：通过网络上传数据至云平台，实现数据共享。
Ø 功能强大：检测球同时可以实现闹钟、小夜灯等人性化功能：与手机连接后，还可以提醒来电。
Ø 外观新颖，通过重力和红外线传感器实现与人的简单互动，乐趣无穷。
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53 | husthero | 炮塔转动参数测量系统
| 产品功能：预估该项目的完成时间：3个月
炮塔的机动性能参数测量的量主要是角度值量、力矩量、角速度值量这三大参数量组成。其中炮管角速度值的测量、角度值的测量是其中最关键的测试项，要能够真实地反映炮管的转动性能，于是对精度的要求相当高。本课题所设计的检测装置就是对炮塔角度及角速度进行检测。测量所用的前端使用了惯性测量单元这一不用接触的测量传感器，数据及指令传输使用蓝牙或WIFF无线式传输，全程体现非接触测量方式的方更灵活。对现有的测量方式是很大的创新改进，不仅能满足精度要求，而且使得整个测量过程人工的参与减少，测量周期缩短，测量不需要附属设备等。本装置根据实际炮塔的具体机动性能参数及指标来完成设设计。
在整个测量过程中只需将测量装置放置在炮管上，不需要其他的辅助设备。MEMS 惯性测量单元属于非接触式传感器，这种测量方式对现有方式有很大的创新改进，使得测量进行便捷灵活。 测量数据的传输采用无线的形式，不需要硬件连线，便于在复杂、空间有限的调试现场进行测量。因为使用了无线传输方式能够和 MEMS 惯性导航单元的无需接触就能进行测量前后呼应，全方位地体现本装置测量方法的灵活方便性。炮塔在测试机动性能时，炮管振动剧烈，而且一旦炮塔的驱动电机开启会带来很强的电磁干扰，这对测量上会产生很大的干扰，形成噪声。传感器本身也存在误差，所以必须对所传输回来的实时测量的角速度数据进行处理。数据的处理及测量传感器的驱动由 ARM 单片机完成。主要的数据处理手段有中终值、算术均值、卡尔曼动态滤波等。针对于不同的数据测量量采用不同的滤波方法，如低速角速度只需算术平均滤波便可以保证精度；而对于角度值测量，因为它的计算是由多个多轴传感器的数据进行融合运算得出。多轴间数据存在偶合现像，而且需要四元数转换，所以角度数据的误差原因相对较多，可预测性低，误差随机性大，所以本装置采用卡尔曼滤波先进行处理，以达到精度要求。最后数据上传至上位机并能把炮塔的角度，角速度等参数图像化显示出来。 |
54 | Anxly | 交互式餐饮服务机器人
| 充分利用SensorTile核心系统板STLCS01V1上集成了主控芯片STM32L476、BLE网络处理器、高精度和超低功耗的惯性传感器（三轴加速度计和三轴陀螺仪）、超小型和高性能电子罗盘模块（三轴加速度计和三轴磁力计）、MEMS气压传感器和数字MEMS麦克风和一个供电LDO可以极大的发挥自己的创意，实现交互式餐饮服务机器人的设计。
产品功能
预计项目完成时间：2017年4月10日
设想功能：手机蓝牙遥控、实时显示机器人运动状态、语音交互点餐、实时电量显示、点餐送餐功能、电磁寻迹功能。 |
55 | donatello1996 | 基于SensorTile云台控制
| 1.使用SensorTile作为云台的控制板，采集三维加速度数据和罗盘数据，反馈到云台的上位机控制台上。
2.SensorTile和上位机采用蓝牙模块通信，由于SensorTile本身自带了蓝牙模块因此可以省去一个HC05。
3.云台是使用舵机作为关节的自稳云台，上面有个A4纸大小的平台可以用于安放SensorTile开发板和一些承重器件，可用于开发智能家居或智能机器人的机械实验模型。
4.原来方案是采用STM32F103C8T6作为云台的控制板，但是看到了SensorTile的比赛之后得知，由于SensorTile本身具有低功耗特性，并且性能也比Cortex-M3的F103系列强，因此更适合用于作为云台控制板。
5.预估该项目完成时间为2月份中旬。 |
56 | vslyu | 智能家居语音控制系统 |
自动化管理解决方案，方便智能家居的无人化管理。 本系统主要由数据库、网页、语音节点控制服务器、管理终端、安卓客户端、门禁节点和桌面电源控制节点等构成。SensorTile套件包括配备模拟音频输出、micro-USB连接器和Arduino兼容接口的子板扩展板。
项目系统主要通过二代身份证对用户进行身份验证，并以传感器为主要切入点人脸信息作为辅助验证手段。现场签到后的用户可使用管理终端或安卓客户端打门禁、控制电源通断。用户的操作会自动记录到数据库中，同时系统会定时根据数据库信息对相应节点进行控制并更新数据库。系统的主要功能如下：
1. 通过管理员审核的用户可凭借身份信息登陆系统，获取一定时间段内实验室节点的部分控制权以及实验室资源的使用权；进行语音对话。
3. 管理员对整个系统拥有绝对的管理权限，可以通过网页和管理终端对实验室进行管理，包括各类信息的管理，门禁管理，桌面电源管理等；
4. 系统定时自动对数据库进行更新，并关闭已超时的桌面电源。
5. 终端节点以单片机为主体，可以控制桌面电源的开断和门禁的开关。 |
57 | xue745146527 | 基于SensorTile的心率监测系统 | 本设计主要应用于社区和养老院对病患和老人的心率情况进行监控。对于虚弱的老人及病患，社区和养老院通过无线心率检测手环对其进行心率的监测，并通过SensorTile无线传输技术把数据传输到基站，基站通过RS-485通信方式把数据传给社区或养老院的监控中心。监控中心的监控系统实时采集心率信息，并且通过上位机软件实时存档。并且佩戴者的家人可通过网页实时浏览佩戴者的心率信息。同时界定心率的阈值，超出范围即时报警，相应的护理人员采取急救措施。如需通知病患家属，监控系统将以短信的方式通知家属，保证在病患发病时及时知晓，进而挽救宝贵生命。 2.1 优势
（1）通过zigbee无线通信技术和RS-485有线传输技术，将数据传输给监控中心，病
患发病时及时报警，相应医护人员实施救助。
（2）根据SensorTile自组织网的特性，在居住范围内建设基站，就能实现不断点监控，
同时针对没有基站覆盖的地方，如何出现危险情况，手环将发送短信通知医护
人员。
（3）监护总部建立亲属数据库，如需通知家属，监护总部将自动以短信的形式把病
患基本信息发送给亲属
（4） 对心率进而动态分析，结合陀螺仪与心率检测装置进而判断佩带着的运动状态，
进而界定正常状态心率的阈值，同时多次比对紧急指令防止出现发出错误命令
的情况。
（5）对心率传感器采集到的信号进行硬件滤波和软件滤波，进而提高心率检测的准
确度。
2.2 创新点
（1）使用zigbee自动组网技术，实现动态的网络互连，进而使只要是有基站的地方，、
监控中心就能接收到心率信息；同时当出现紧急情况时可以根据数据包的地址
确定基站的位置，进而可以确定佩戴者的位置信息，使医护人员快速赶到。
（2）建立数据库，对每个佩戴者的两个时间周期进行心率对比，假如某佩戴者同一
时期心率波动范围多次过大，则将信息发送给监控中心，进而对该佩戴者进重
点监控，并通知其家人，以便提前进行预防。
（3）实时地、连续地监控病患的心率，并将心率信息保存在PC客户端，家人可通网
页实时了解老人的心率情况。 |
58 | mym1059 | 智能医疗 | 本项目设计了一种基于穿戴式技术的心电远程监护系统用户端。整个用户端由一个前端模块和一个后端模块组成。前端模块穿戴在人体身上，它包含有一个心电采集模块、一个射频发射芯片及一个电源电路。心电采集模块完成从人体获取信号并进行放大、滤波及 A/D 转换处理；射频发射芯片用于完成心电数据从前端到后端的无线传输；而电源电路则为前端的各个器件供电。后端包含有一个射频接收芯片，用于接收前端的数据；一个由 ARM 和 DSP 组成的双核处理器，其中 ARM 作为主控制器，协调整个后端各个模块的工作，DSP 作为从控制器，负责对来自前端心电数据进行数字滤波、压缩等处理以及心电图信号的初步诊断；一个SensorTile 模块，完成用户端数据到监护中心的数据远程传输以及接收中心的反馈信息（如诊断结果）；同时，采用一块 LCD 触摸屏对 DSP 的初步诊断结果、病人基本信息以及中心的反馈信息进行智能化显示。此外，为了保证数据在 RF 无线传输和SensorTile远程传输过程中的安全性，在数据传输前，对它进行了 128 位的 AES 加密处理。实验结果表明，用户端能够实现对人体非介人式、无创的心电诊断监测。同时，具备可移动操作、使用简便、长时间持续工作、智能显示诊断结果、异常生理状况警报、数据的安全传输等特点。很好地解决了传统远程医疗系统用户端的不足。日期 项目进度 论坛分享的内容
1.1-1.7 调研以及查找文献 调研心得
1.8-1.14 熟悉开发环境 搭建开发环境遇到的问题、解决方法
1.15-1.27 完成前端模块 前端模块组合心得
1.27-2.2 新年 新年快乐
2.3-2.19 完成后端模块 后端模块组合心得
2.20-2.30 实现蓝牙功能，环境监测 蓝牙搭建心得
3.1-3.10 作品整合、写报告、拍摄视频 作品视频
3.11-3.17 撰写作品报告书 如何撰写作品报告书
4.22-4.30 提交作品 如何提交作品 |
59 | 繁华~(UID:745610) | 汽车语音控制 | 本系统主要由控制模块和语音模块两部分组成。本系统在公交车到站的前1-2s时，通过MIC采集当前车内环境噪声，将噪声信号经过放大、滤波，A/D转换变为数字信号，存入STM32F103中并计算其平均能量。将噪声能量与设定好的阈值进行比较，然后根据比较结果改变参数调节报站声音大小，通过扬声器播放报站信息。 |
60 | bensonbin | SensorTile的运动云记录系统 | 使用SensorTile制作便携智能穿戴硬件，板载蓝牙与用户移动设备（安卓手机、平板等）保持通讯。板载LSM6DSM和LSM303AGR传感器采集得到数据经处理后得出运动状态。当设备贴身携带时，扩展板上的HTS221采集体温数据，置于外界环境中时则检测环境温湿度。可通过MEMS气压传感器检测环境气压。可通过板载麦克风与移动端进行语音交互。所有数据经蓝牙发送至手机等设备后会进行记录与处理，应用程序会根据运动状态、体温数据、环境温湿度等数据对用户提出运动建议或健康预警。所有数据会由手机发送至用户的云端服务器存储。用户可通过安卓应用或网页登录云端进行查看。用户可选择性使用多用户竞赛功能，云端可以匹配多名用户的运动记录实时显示赛况。SensorTile端程序，移动端安卓软件，云端web系统均将由本参赛队自主开发。 |
61 | GXM5201314 | 基于 SensorTile 的智能小船的设计 | 本系统采用STM32FL476单片机作为主控制器，用步进机对小船作为其动力，通过无线遥控对其进行方向控制，用户可以通过小船上的搭载的温度传感器以及超声波模块检测水体的温度以及过往船只的速度。
系统选择32位低功耗单片机STM32L476作为主控制器；比较wifi、蓝牙、STMEMS蓝牙三种近距离传输方式，可知STMEMS蓝牙有寿命长、价格便宜、可设置节点数多等明显的优势，低功耗等优势。
功能、特色
（1）指定水域的巡航；
（2）实时检测水体温度；
（3）测量来往船只的速度。
（4）实时将视频图像传到手机 |
62 | sigue_vivo | 蝴蝶结变声器 | SensorTile 是一块具有多种传感器、蓝牙以及 STM32L476 的小型板卡，在体积极小、具备物联网传感器功能同时，还可以实现高效的数据处理。目前初步的想法为利用板卡上具备的麦克风，输入用户的语音；用陀螺仪角速度输入作为调节方式。STM32L4主控接受用户的语音输入，并根据用户调节的参数，对语音信号进行修改和转换，然后通过 Voice-over-Bluetooth 低功耗蓝牙，或者是板载的DAC，将变换后的语音信息播放出来。由于板卡体积很小，配合 SensorTile 套件中的锂电池，可以实现一个类似动漫中的蝴蝶结变声器。与现有的录音玩具不同之处在于，使用 SensorTile 的高效传感器和单片机，可以实现几乎零延迟的实时转换。结合有趣的 MEMS 输入方式，将具有更强大的可玩性。 |
63 | 陈俊祥 | 于波束域加权谱峰搜索的无人机控制系统 | 项目名称：1、 基于波束域加权谱峰搜索的无人机控制系统 2015广东省重大科研平台项目
2、 基于嵌入式平台的移动互联网智能家居系统的研究与应用 2015广东省重大科研平台项目
3、 基于RFID技术和STM32的嵌入式智能充电桩 2016年科技创新培育项目
4、 基于STM32四轴飞行器控制台及数据传输 2016年科技创新培育项目
5、 基于应用型人才培养模式下的单片机（或通讯相关课程）实验平台（试验箱、实验器材）设计 2015年省教学改革项目
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64 | shajianheng | 基于SensorTile的简易空中鼠标 | 项目名称：基于SensorTile的简易空中鼠标
项目简介：SensorTile简易空中鼠标并非完全模拟实现鼠标的所有功能，而只是模拟实现了以下两个简单的功能。SensorTile套件通过BLEE蓝牙与手机通信，手机通过WIFI与PC机通信。
产品功能：1.通过监测游戏手柄的角度变化和变化的强度，用SensorTile空中鼠标实现游戏手柄功能，控制手机游戏和PC机游戏。2.用SensorTile空中鼠标控制PC机PPT的播放、翻页。 |
65 | armadyne | 小型无人机空中声源定位及环境监测 | 小型无人机空中声源定位及环境监测
1）项目介绍：
将AMG SensorTile套件使用于小型无人机上，通过套件中的传感器以实现无人机在灾害现场的生命呼救的声源定位以及对大气中气压、温度、湿度以及PM2.5等的监测。对灾害救援中人力不足的状况以及环境探测投入资金过多的问题有积极作用。
2）产品功能：
预计项目完成时间：2017年3月底
产品功能：
1、对高楼火灾情景中，小型无人机可进行高层窗口人员呼救的声源定位，并通过自身传感器确定自身位置以及需要被施救者的位置，实时传给地面站以协助人工及时施救，解决人力不足，无法及时发现救助者的问题；
2、实时探测空气质量，对高空气压、温度、湿度、PM2.5的值探测并结合自身位置坐标记录，在降落后通过蓝牙可以及时传输并处理，降低环境探测成本。
3、可以通过GPIO外接麦克风阵列，实现声源的精确定位，将定位算法写入芯片中，实时完成定位目的并将结果传入无人机控制模块，并通过无人机的数传模块实时传给地面站，完成监测定位目的；
4、该套件在无人机空中的时候可以通过陀螺仪、加速度计等实时提供状态数据，协助无人机飞行。 |
66 | 不会游泳的鲨鱼 | 便携运动记录健康分析仪 | 项目名称：便携运动记录健康分析仪
项目介绍：看了介绍以后确实被这款板子惊呆了，在1.83平方厘米的核心板上，集成了主控、加速度计、陀螺仪、气压传感器、磁力计和数字麦克风，众多物联网的元素，是物联网的便携设备的不二选择，我打算用这套产品做一个便携的运动记录和健康状况分析的设备，现在人们越来越喜欢运动，各种智能手环设备层出不穷，跟上时代的步伐，在物联网的时代得以立足。
实现功能：在跑步时记录跑步的速度加速度和陀螺仪计算大概的里程数，并记录在运动结束后计算平均速度用以计算健康指数，利用陀螺仪计算一定时间内的步行步数，外部加装GPS定位传感器，利用GPS定位卫星传回的定位信息加以记录，并将传回的速度和速度计的数据进行比对计算，使得计算内容更加准确。另外利用板上的气压传感器，可以对周围的运动环境进行测量。运用板上的这些功能可以实现对运动数据的记录和对健康状况的初步测评。 |
67 | 叶致习 | 基于SensorTile的智能家居系统控制中心板 | 基于SensorTile的智能家居系统控制中心板
项目介绍：之前一直在构思一套比较实用性和创新性的智能家居控制系统，想做一个利用自平衡机器人控制外围各个终端传感器和模块的智能家居系统。看到这款集成了诸多传感器有具有超低功耗的STM32L476主控芯片和集成了蓝牙通信模块，我顿时心动了，这比较符合我心中的主控平台的要求。
产品功能：①主控平台搭载在自平衡小车上利用板子上集成的陀螺仪等传感器使用经典PID算法控制小车的运动。②利用板子上集成的蓝牙通讯模块和各个终端实现传感器数据的传输并通过语音模块表达出来。能告诉用户室内外温湿度差和下雨情况等并且还可以通过红外传感器检测防盗情况。 |
68 | renegade | 智能家居控制器 | 项目名称：智能家居控制器
项目介绍：利用该SensorTile 的核心板制作成一块能够别在身上的徽章，利用该徽章可以做通过麦克风语音以及加速度计和陀螺仪的动作实现对一些简单命令的识别，进而继续通过蓝牙对其他的一些家居设备进行控制。
项目计划2017.1-2 ，熟悉开发板
2017.2-3，设计硬件，编写软件程序；
2017.3-4，最终调试，撰写分享内容
内容：利用麦克风进行简单的语音识别
利用陀螺仪加速度计进行动作识别
通过蓝牙进行上位机下位机通讯 |
69 | 奥利晶 （UID:741493） | 基于ST AMG SensorTile的智能手套 | 项目名称：基于ST AMG SensorTile的智能手套
项目简介：ST AMG SensorTile功能强大，尺寸小巧，适合用于可穿戴设备的开发。运用相应的库，实现开发板实现数据的采集及对手势的识别，在此基础上实现不同功能，如识别接电话的手势，并利用板载数字麦克风，实现话筒的功能;通过识别手的动作及位置，实现对相应设备如电脑、手机等的控制。 |
70 | Liren1979(UID:574840) | 球形六足机器人宠物 | 拟设计的机器人宠物具体功能包括：语音识别功能，机器人宠物能够快速识别主人语音口令，能够根据语音内容作出相应动作；变形功能，机器人宠物能够变形成六足爬行机器人和球形滚动机器人，六足形态地形适应能力强，球形形态移动速度较快，两种形态可通过机械结构的变换任意切换；自主跟随功能，机器人宠物具备人脸识别功能，能够自动跟随主人移动；手势识别功能，机器人宠物能够识别主人的手势，根据主人手势做出相应动作；路径规划功能，机器人宠物能够在主人指定的路径（路径可通过手势钩画）上进行移动；WIFI视频功能，机器人宠物具备WIFI视频通话功能，具备视频监控与传输功能。2、球形机器人移动灵活，隐蔽性高；3、六足机器人移动可靠，越障能力强。除此之外该机器人宠物球形状态下具有极强的伪装性（如图2所示），配合无线图像传输功能可广泛应用于军事侦察、室外探测、犯罪打击等场合。 |
71 | 何敏雅 | 基于 SensorTile 的手机蓝牙智能锁的设计 | 1.使用 SensorTile 中的 STM32L476-32bit 低功耗 CorteM4F MCU 用于控制电磁锁。
2.用蓝牙低功耗网络处理器 BlueNRG-MS 的蓝牙接收模块实现接收从手机端发送过来的指令，通过与手机端的蓝牙进行连接配对，从而接收从手机端发送过来的动作指令。
3.通过设置手机界面来实现开锁、关锁、修改密码、掉电保护、预警等功能。STM32L476 控制电磁感应方式下锁芯的运动，从而实现锁的开启、关闭。
4.相比于现在市场流行的智能锁，由于 SensorTile 本身具有低功耗特性，采用 SensorTile 设计的手机蓝牙智能锁可以降低功耗、减少智能锁换电池的次数，同时由于 SensorTile 自带蓝牙模块，这与传统中智能锁的设计需要外加 HC-06 模块相比大大减少了电路设计的面积。
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72 | sogaside | 基于SensorTile 传感测试 | 做健康测试模块，主要是穿戴在身上由可充电锂电池供电的手环或者脚环，白天穿戴时监测运动状态，当识别到人佩戴设备之后根据运动状态来切换跑步模式和日常模式，在跑步模式下可以计算步数、速度和现在所处的海拔，日常模式下计算步数，监测人体温度。晚上进行环境监测。并将数据发送到手机并在手机屏幕上显示出来。
2月20号完成所有模块的开发
2月20-3月15日 数据互相测评，整体功能的实现测评
3月15日-3月30日 整理相关提交内容 |
73 | sdkdlyj(UID: 416863) | 基于物联网+语音播报的助老助残室内行走服务系统 | 本课题围绕网络化（物联网）技术方面进行了深入研究。采用SensorTile物联网开发套件中的SensorTile核心板为主控芯片，进行3C家用的识别，以及对轮椅车身安全倾斜度预警；采用STLCX01V1（SensorTile开发扩展板）进行电平转换和使用DAC进行汽车电机的模拟量控制；采用STLCR01V1（SensorTilemini扩展板）的器件进行室内温湿度的采集和自动调节温度。再与其他功能模块进行组合，制作出一个具有实际应用功能的智能家电模型。
本课题采用建立实物模型的方式，主要对以上两个问题进行研究，以期探索两者在智能家电领域进行结合，并最终协调工作，实现网络化和人机界面语音化的可行性，以及在日常生活中的易用性。为以后相关产品的设计提供有效的对照与参考。1.预估该项目的完成时间：2016.12.01-2017.4.01 |
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