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[原创] 基于STM32F769I来车预警装置之雷达模块

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一粒金砂(高级)

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发表于 2017-1-2 22:21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
   根据上篇关于项目的简介,雷达模块的选型是本项目的关键,通过雷达模块能知道来车方向、速度等信息。雷达模块选用CFK402A-KIT低功耗/高灵敏度K-band 24GHZ微波测速雷达传感器。
  
QQ图片20170102205115.png
QQ图片20170102205024.png
该雷达技术参数如下:
l 高灵敏度 探测运动车辆>200米
l 低功耗 <1.3W   (典型值12V @ 87mA )
l  小型化 仅7.4cm*7.4cm*2.2cm
l 宽工作电源电压DC 9--24V
l 工作频率 24GHZ ISM频段
l  发射功率 (EPIR)  : 20dBm
l 支持RS232与RS485接口 ( 9600bps )
l 微波发射波束12度 X 28度
l  测速量程1km/h~~240km/h ,
l 速度测量误差不大于+/-1KM/h (运动方向与雷达波束方位夹角为零时时)
通信协议如下(RS232):
QQ图片20170102205004.png

用串口助手设置成HEX接收:可看到雷达发送的数据如下:
QQ图片20170102220627.png QQ图片20170102220859.png
根据STM32F769I开发板的原理图,开发板UART6可以引出,位置为端子CN13。
QQ图片20170102215213.png

当然开发板的串口6为TTL电平,而雷达模块是232电平,因此两着之间不能直接通信,必须加上电平转换电路,正好手头有块TTL转232的小板子,可以转换后直接和雷达进行串口通信。
QQ图片20170102215855.jpg
加装了电平转换电路后STM32F769I开发板就能和雷达直接通信了,只要有车来向或去向经过,雷达模块就向STM32F769I开发板发送一帧来车数据。
IMG_20161229_155239.jpg IMG_20161229_155255.jpg



点击此处,查看STM32F769I开发板官方资源。
此帖出自stm32/stm8论坛
QQ图片20170102220627.png
QQ图片20170102220627.png
QQ图片20170102220627.png


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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-1-6 18:06:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 okwh 于 2017-1-6 18:07 编辑

速度测量误差不大于+/-1KM/h?

有没有辅助盲人能用的雷达??  这个可以吗?

点评

这个雷达应该可以,误差挺小的。价格也不算太贵  详情 回复 发表于 2017-1-7 22:26
熙熙攘攘的世界,我们不懈前行......


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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2017-1-7 22:26:41 | 显示全部楼层
okwh 发表于 2017-1-6 18:06
速度测量误差不大于+/-1KM/h?

有没有辅助盲人能用的雷达??  这个可以吗?

这个雷达应该可以,误差挺小的。价格也不算太贵


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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-3-14 17:56:18 来自手机 | 显示全部楼层
您好
我从事电子设计方面的工作。是韩国人
今天看您的博客内容 对技术方面有质疑,
麻烦您不介意的话,告诉我你的邮箱吧 谢谢


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一粒金砂(初级)

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发表于 2018-3-14 17:57:59 来自手机 | 显示全部楼层
qingdao408 发表于 2018-3-14 17:56
您好
我从事电子设计方面的工作。是韩国人
今天看您的博客内容 对技术方面有质疑,
麻烦您不介意的话, ...

我的邮箱是myksj1105@hanmail.net


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2018-4-27 08:46:48 | 显示全部楼层
创业啊


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