本帖最后由 qwerghf 于 2017-1-2 14:21 编辑
本节我们介绍STM32F769的freertos和RTX移植,之前在UFUN的学习过程中我已经介绍STM32F103的freertos移植,其移植步骤基本一样,只是一些文件不一样,可以参考之前的移植步骤。首先我们拿出上一次手工建立的模板,在我们下载的STM32F7的源码包中有freertos的源码,我们需要从STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS中拷贝Source文件夹中所有的文件到工程模板下面,如下所示
然后从STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\STM32F769I-Discovery\Applications\FreeRTOS\FreeRTOS_Timers\Src拷贝stm32f7xx_hal_timebase_tim.c文件到USER下面。从STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\STM32F769I-Discovery\Applications\FreeRTOS\FreeRTOS_Timers\Inc拷贝FreeRTOSConfig.h文件到USER下,如下所示
然后在项目工程添加文件夹及相应的文件。如下所示:
然后添加头文件路径即可。同理给STM32F746移植freertos。由于两者内核是一样的,测试两者移植freertos运行情况几乎没差别。
STM32F769 移植RTX比较简单,为了降低移植难度,我们可以采用下面简单的方法移植,需要先安装兼容MDK4的安装包,然后直接MDK里面设置即可,如下所示:
如图红色的圈出来的一样就可以使用RTX了。测试STM32F769和STM32F746同时运行RTX操作系统,两者差别也几乎看不出来。测试STM32F769运行两种不同系统,差异也明显,后面有机会再继续测评这个差异。
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