用SensorTile DIY一个无线路由器——软件设计

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用SensorTile DIY一个无线路由器——软件设计 [复制链接]

 

SensorTile官方提供了MOTENV1工程和BlueMS APP

例程里实现了通过手机控制STLCS01V1板子上的LED灯的功能

所以BlueMS APP可以直接拿来用，省去开发APP的过程

MOTENV1工程只需做简单修改

找一个不使用的I/O

在控制I/O的函数添加到MOTENV1工程中控制LED的函数内

先看一下STLCS01V1半孔焊盘的引脚定义

 

MOTENV1例程里没有麦克风操作所以 MIC_CLK这个引脚应该不会用到

先确认一下

查找到MIC_CLK对应的引脚，看到对应了PC2

在MOTENV1工程里查找GPIO_PIN_2确定工程中没有使用PC2这个引脚

只找到一个使用GPIO_PIN_2的地方

在stm32l4xx_hal_rcc_ex.c里

GPIO_PIN_2对应的端口是GPIOA

所以PC2可以放心使用

在Projects\Multi\Applications\MOTENV1\Src目录下建一个router_power.c文件

将其添加到工程的User文件夹中

 

在router_power.c里输入下面内容

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32l4xx_hal.h"   void BSP_ROUTER_Init(void) {   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;     __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();   HAL_PWREx_EnableVddIO2();     __GPIOC_CLK_ENABLE();      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void BSP_ROUTER_On(void) {     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); } void BSP_ROUTER_Off(void) {     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); }

 

再建立一个router_power.h文件

输入下边内容

#ifndef __ROUTER_POWER_H #define __ROUTER_POWER_H   extern void BSP_ROUTER_Init(void); extern void BSP_ROUTER_On(void); extern void BSP_ROUTER_Off(void); #endif

 

在sensor_service.c和TargetPlatform.c文件中引用router_power.h

 

在sensor_service.c里找到函数static void ConfigCommandParsing(uint8_t * att_data, uint8_t data_length)

这个函数是用来接收BlueMS APP发来的开关LED指令的

将  BSP_ROUTER_On();添加在LedOnTargetPlatform();后边

将  BSP_ROUTER_Off();添加在LedOffTargetPlatform();后边    

这样在开关LED的时候PC2就会跟着变化 

在TargetPlatform.c里找到InitTargetPlatform函数

这个函数是用来初始化的

将 BSP_ROUTER_Init();添加进去

 

编译后下载到SensorTile

使用APP控制switch开关再用万用表测量一下PC2的电平变化

功能正常

码修改完成