【sensorTile 器件详解】LSM6DSM 加速度Acc＋陀螺仪Gyro （第二篇）

uniquey

【sensorTile 器件详解】LSM6DSM 加速度Acc＋陀螺仪Gyro （第二篇） [复制链接]

 

第二篇，我们介绍LSM6DSM的寄存器，FIFO使用。





注：
上述是LSM6DS3的FIFO图示，8K byte，对应4096组数据。
LSM6DSM为4K byte，对应2048组数据。

xieyj

求助ST工程师：我现在用LSM6DSM传感器，问题是现在驱动还没调通。我司用的是MTK平台芯片型号是MT2523。
用的驱动代码是LSM6DSL_ver1.8。现在是平台的读写没有问题，可以读到chip ID。我想问的问题是：        直接对CTRL1_XL赋值27 二进制：00011011
直接对CTRL2_G 赋值34二进制： 00100010。按照理论这样对寄存器赋值是可以打开ACC和GYO输出数据的寄存器，打印串口可以输出数据，但是读到的数据却都是0.我的邮箱是：xieyj@ztthomes.com。这个问题已经困扰一个星期，现在都没进展，紧急求助！谢谢！

rzh188

厉害了，学习了

wudidajundui

楼主你好，感谢分享！
另外想问一下，手册里经常提到的UI chain 指的是什么？有什么作用？
这个UI和UI设计的UI是一个意思吗？uesr interface？

wg3613

楼主你好，感谢分享！