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[原创] STM32F769I-DISCO评测&机智云物联网智能硬件云服务体验系列之(九)简单3步连上云端

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一粒金砂(中级)

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发表于 2016-11-26 16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dql2016 于 2016-11-26 16:22 编辑

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一、概览

STM32F769评测智能家居云

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利用第三方云平台,打造了基于STM32F769I-DISCO物联平台,实现的功能有:
a)      控制RGB LED的颜色(红、绿、蓝);
b)     自带3种混合色,黄色、紫色、粉色,一键切换所需颜色;
c)      控制F769DISCO板卡的两颗LED的亮灭;
d)     显示STM32F769I-DISCO板载STM32F769NIH6芯片的温度;

二、硬件介绍
STM32F769I-DISCO是STM32家族最新款ARM Cortex-M7开发板,基于STM32F769NIH6超高性能MCU,带双精度FPU及CHROM-ART加速器。

主要参数- 216 MHz / 462 DMIPS
- 128MB SDRAM, 512MB Quad-SPI Flash
- 4" TFT LCD触摸屏,带MIPI-DSI接口

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Gokit扩展板采用ArduinoUNO接口,板载ESP8266-12F WiFi模块、温湿度传感器DHT11、2个按键、障碍物红外检测模块、微型直流电机、RGB 5050全彩LED。

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GAgent主要的作用是数据转发,是设备数据、机智云、应用端(APP)的数据交互桥梁。可将GAgent移植到WiFi模组、GPRS模组、PC端等。目前机智云提供由机智云移植的WiFi模组对应固件有:汉枫LPB100、乐鑫8266、汉枫LPT120、高通4004、RealTek 8711AM 、庆科3162等。简单的说就是,WiFi模块里面烧录了一个叫GAgent的固件,然后这个WiFi模块对用户的MCU就是串口透传了,复杂的协议、交互都给封装了。
三、云端配置

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我们在云端创建一个名为F769DISCOGizwits的产品,添加和RGB LED控制、板载LED控制的数据点,数据点是设备产品的功能的抽象,用于描述产品功能及其参数。创建数据点后,设备与云端通讯的数据格式即可确定,设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据。因为我们手机APP的功能需求是:
单独控制RGB LED的颜色(红、绿、蓝);
自带3种混合色,黄色、紫色、粉色,保证能一键切换所需颜色;
控制F769DISCO板卡的两颗LED的亮灭;
显示STM32F769I-DISCO板载STM32F769NIH6芯片的温度(通过芯片内置sensor获取);
把以上进行抽象,依次为数值量下发控制、枚举量下发控制、开关量下发控制、数值量上报。
所以建立如下数据点:

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四、MCU端编程
在云端创建产品,建立好数据点后,即可自动生成STM32F103C8T6基于STD标准库函数的Keil工程,还可以下载自动生成的手机APP或者进行在线虚拟调试:

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工程文件组织目录如下:

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这个工程只是一个框架,用户需要添加自己的驱动代码和业务逻辑,以本例来说就是我们需要实现RGBLED的驱动,板卡LED的驱动,串口中断接收和发送,定时器1ms中断,以及收到手机APP发的指令后干什么,软件逻辑如下:

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由于F7是不支持STD标准库的,况且生成的工程MCU型号是STM32F103C8T6的,所以我们只需简单的移植一下,通过此图知道要把任意MCU通过WIFI模块连上机智云,只需实现3个简单的接口函数:串口发送、中断接收1字节数据,定时器1ms中断,超级简单有木有!

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如上图根据STM32F769I-DISCO和机智云Gokit扩展板原理图,确定了引脚分配。我们先用STM32CubeMX生成STM32F769NIH6的基于HAL库函数的工程,配置方法参见附件STM32CubeMX生成配置报表PDF,再把和机智云服务器交互的串口协议(蓝框)拷贝过来,再写2个用户驱动(红框)即可。

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源码: STM32F769I-DISCO-Gizwits.zip (14.7 MB, 下载次数: 54)

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一粒金砂(中级)

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发表于 2016-11-28 22:08 | 显示全部楼层

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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-4-8 09:22 | 显示全部楼层
好资料,谢谢分享。

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