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[求助] PID电机调速

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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2016-8-24 20:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下  带霍尔的无刷直流电机PID调速,电机产生剧烈抖动,不转,可能是什么原因造成的?
此帖出自单片机论坛


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maychang

Rank: 6Rank: 6

发表于 2016-8-24 20:50 | 显示全部楼层
如果没有微分环节,这种现像有可能是你的积分时间常数设置得太不合理,而比例系数设置得太大。


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2016-8-24 21:07 | 显示全部楼层
查看一下功率管


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