CAN总线误区，你中枪了吗

5525 · 发表于 2016-5-31 22:15:53

中枪1：“高速CAN速度降下来，就能接低速CAN。”
解释：高速CAN和低速CAN的差别，不仅是速度，还有物理的电气特性不一样，最起码电平就不一样。

中枪2：“低速CAN坏了一根线，也能通信，所以就是Single wire CAN。”
解释：低速CAN用的是ISO 11898-2，
Single wire CAN用的是SAE J2411协议，市面上用的最多的就是通用汽车GM-LAN。

中枪3：“用CAN就带网络唤醒和睡眠功能”
解释：物理层上，就不是所有的CAN transceiver IC 带这号功能，
就算带了，电路和上层软件不把功能做进去，也不能支持。

中枪4：“A车的高速CAN跟B车的高速CAN速度一样”
解释：高速CAN只是统称，是个速度范围值[125 k, 1M]bit/s，不是一个具体速度值。

本人总结，如有笔误，请拍砖！！

littleshrimp · 发表于 2016-5-31 22:27:50

学习了

5525 · 发表于 2016-5-31 22:31:36

中枪5：“CAN有消息ID总裁，所以小ID就能优先大ID发”
解释：如发送的bit时间是绝对一样的，这个是对的。
如果大ID的数据已经在发了，就算小ID优先级高，也要等大ID发结束了才能发。

中枪6：“CAN transceiver IC都是一样的”
解释：高速CAN，低速CAN，还有Signle wire CAN的物理层IC，即CAN transceiver IC都是不一样的。

中枪7：“是个CAN transceiver，就能用”
解释：每家整车厂商，都有自己认可的CAN transceiver IC列表，上面的黑名单，不乏知名的IC

中枪8：“A品牌的500k bps高速CAN，和B品牌的500k bps能通信”
解释：不行啊，1配线长度的定义不一，物理采样点就不一，
2，CAN的消息ID和信号，都是个品牌厂商独立指定的，直接接不能通信。

欢迎大家补充！！

5525 · 发表于 2016-6-1 06:19:46

又中枪1：“汽车的诊断就是读汽车故障码”
解释：来医院来说，不仅是看病，还有挂水，手术啊，割瘤啊，换设备啊，。。
汽车的诊断也一批协议，可以把它理解成ECU的后门协议，后门协议能干什么想想都知道啦。
具体以后专门说。

又中枪2：“同品牌汽车的诊断协议一样”
解释：社会在发展，汽车公司也在进步，协议更是这样，也在修改完善。

欢迎大家补充！！

siyida_01 · 发表于 2016-6-1 16:05:06

文章很精彩，解释了，我们的很多误区，值得收藏，谢谢

5525 · 发表于 2016-6-1 21:45:00

补枪1：
今天收到，对接设备的ＥＣＵ，一看引脚，“CAN L1, CAN H1, CAN L2, CAN H2”,
直觉告诉我们，和xx ECU一样，高速CAN，低速CAN。
发邮件问了下，都是高速CAN，而且一模一样，原来是物理冗余。
又学习了

5525 · 发表于 2016-6-1 22:18:23

补枪2：“A发CAN消息送CAN总线，B发了ACK，就说明是 B要收A的消息”
解释：CAN的数据连接层，即报文层的ACK，只是协议规定，帮助其他ECU发小修，走完个流程罢了。
      所以B给A发了数据连接层的ACK，不代表B就是要A的消息。
      例如：总线上有100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK，要不要不管，发ACK帮助他ECU走流程

wu_zhjun · 发表于 2016-6-6 15:58:01

总结的很有道理！我们公司的很多人，总是把CAN总线唤醒和休眠功能放在一起，脱口而出，感觉好像很正常的功能一样。其实是需要软硬件支持配置的！

5525 · 发表于 2016-6-6 19:00:57

wu_zhjun 发表于 2016-6-6 15:58
总结的很有道理！我们公司的很多人，总是把CAN总线唤醒和休眠功能放在一起，脱口而出，感觉好像很正常的功 ...

wu_zhjun，你好，谢谢灌水。
，装了CAN transceiver, 只是实现了一小步，其他协议上写的都是要一个一个实现的。
你们做车载什么部分啊。

jxthk · 发表于 2016-6-30 15:30:20

Charsly · 发表于 2016-6-30 18:16:29

受益匪浅

757053 · 发表于 2016-7-24 22:41:10

千千结小敏 · 发表于 2016-8-23 22:06:22

学习了~

li_fccc · 发表于 2016-10-22 20:50:13

学习了很实用

czdo2008 · 发表于 2016-11-6 19:24:50

好文章。

5525 · 发表于 2016-11-13 09:07:43

czdo2008 发表于 2016-11-6 19:24
好文章。

额知道的都招供了
如果有遗漏，敬请补充，谢谢

czdo2008 · 发表于 2016-11-13 19:30:50

cbzsz · 发表于 2016-12-20 11:40:04

你的文章都很博学。而且白话的很逗！哈哈

zgzc0504 · 发表于 2017-4-2 17:10:34

通俗易懂，非常形象。

willlink · 发表于 2017-4-18 17:57:50

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