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鱼卡日

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TA的资源

一粒金砂（初级）
楼主
发表于2016-5-11 19:06 只看该作者
 

[求助] stm32 餐厅服务机器人 遥控 求大神解答 [复制链接]

 我准备做一个遥控机器人，应用与餐厅服务，四张餐桌对应四条路径，由小车循线完成，路径选择由人手持遥控器的ABCD键控制，我实在是想不出如何实现路径选择这一部分的思路 求大神解答   
机器人, 遥控器, 餐厅, 餐桌, 如何

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maoshen
餐厅服务机器人你还要考虑碰撞问题,,,,,,,,,,,,你准备红外遥控?  详情 回复 发表于 2016-5-12 21:09
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suoma

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TA的资源

纯净的硅（中级）
沙发
发表于2016-5-11 23:50 只看该作者
 
      黑线循迹
 
 
 
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sunduoze

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一粒金砂（高级）
板凳
发表于2016-5-12 16:23 来自手机 只看该作者
 
可以选择电磁循迹。可以设置不同标志判别路径，不知您的识别方式选哪种
 
 
 
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ienglgge

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TA的资源

五彩晶圆（高级）
4楼
发表于2016-5-12 20:54 只看该作者
 
路径选择，你指的是不是，按下一个按键，小车收到数据，执行对应的路线？这个有现成的无线模块啊。遥控器带按键，不同键按下，接收模块的不同引脚电平变化，单片机就收到信号了。这个很容易实现基本的识别。
 
 
 
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maoshen

1229

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TA的资源

纯净的硅（初级）
5楼
发表于2016-5-12 21:09 只看该作者
 
餐厅服务机器人你还要考虑碰撞问题,,,,,,,,,,,,你准备红外遥控?
个人签名多面手工程师
 
 
 
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