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一粒金砂(初级)

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发表于 2016-4-25 17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教大家一个问题,cncsheld,a4988,
单独测试2-5,3-6,4-7脚的时候,
大小马达都能转,小马达48步大马达400步
刷好grbl后,在上位软件控制x轴+-小马达能转,y轴+-小马达不转,
而接大马达的时候x轴+-只抖不转
回到简单测试程序的时候,反复修改2-5,3-6,4-7大小电机都正常
#define EN 8 //步进电机使能端,低电平有效
int dirPin = 7;
int stepperPin = 4;
void setup()
{
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void step(boolean dir,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i {
   digitalWrite(stepperPin, HIGH);
   delayMicroseconds(800);
   digitalWrite(stepperPin, LOW);
   delayMicroseconds(800);
}
}
void loop()
{
step(true,400);
delay(500);
step(false,400);
delay(500);
}
来源:EEWorld IMMC-DIY激光雕刻机板块,转载请附上链接


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2016-4-25 17:43 | 显示全部楼层
之前测试一直接1个电机,都能转,所以没发现问题
刚刚接了zy2个电机,发现简单程序2-5的时候,2电机都不转,简单程序3-6的时候y轴电机按要求正反,z轴不听指挥的在单向转,简单程序4-7的时候z轴按要求正反,y轴不听指挥的单向转,
下午用面包板,脱离sheld连接a4988,也是只能x轴用上位手动x轴+-
这样是不是说明问题不在sheld

而是在arduino上,是不是我买的板太便宜,3467脚有干扰


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