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[求助] 基于stm32的倒立摆系统设计

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一粒金砂(初级)

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发表于 2016-4-21 09:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
1芯积分
本人用的600线的编码器和直流减速电机,现在倒立一直不稳定,还存在一边到问题,求大神指教


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管理员

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发表于 2016-4-21 10:55 | 显示全部楼层
知道坛子里@sjw1716094642做过,你看看他的帖子
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-471889-1-1.html

另外你论坛内搜索试一下,可以知道相关资源

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2016-4-21 14:55 | 显示全部楼层
nmg 发表于 2016-4-21 10:55
知道坛子里@sjw1716094642做过,你看看他的帖子
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-471889-1-1.h ...

看过他的帖子,他程序时寄存器版的吧,stm32新手,只会库函数版本,看不懂寄存器

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2016-4-21 15:19 | 显示全部楼层
大神,求指教

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2016-4-23 14:46 | 显示全部楼层
大神,求指教啊

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一粒金砂(初级)

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发表于 2020-6-26 17:02 | 显示全部楼层

同问  我的也是一样的问题


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