社区导航

 

搜索
查看: 4280|回复: 10

[原创] 【4】蓝牙平衡小车V1.1(BlueNRG+虚拟摇杆)

[复制链接]

548

TA的帖子

21

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2016-2-24 22:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lb8820265 于 2016-6-27 19:42 编辑

先上视频:
前面介绍了基于CC2541的蓝牙模块平衡小车,之前BlueNRG由于损坏所以才采用CC2541,这次又得到了一块BlueNRG,现在集齐三块ST的模组可以召唤神龙了,之前预留了BlueNRG6个接口,所以只需要直接将扩展板插在传感器板上就可以了,然后再增加一点高度。
     CC2541模块厂家已经写好相关代码使其变成一个透传模块,而BlueNRG是需要自己写好代码的,不过好在ST已经有了例程,而且也是使用STM32F4来驱动,这就大大的方便了开发,BlueNRG相关工具和软件下载地址:http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF261442点击最下面download。进入X-CUBE-BLE1\Projects\Multi\Applications\SampleApp,这是一个简单的使用蓝牙对话的例程,可以直接烧到STM32F411板子中查看效果,打开手机蓝牙搜索,可以搜索到BlueNRG_Chat的蓝牙,连接就后可以发送和接收数据了,查看工程中的代码也是十分简单的,有详细的注释,初始化之后,就是两个函数HCI_Process()User_Process(),第一个函数用来处理各种事件,第二个是用户函数里面是一个监听按键并发送的函数。数据的收取主要是在ample_service.ccase EVT_BLUE_GATT_ATTRIBUTE_MODIFIED:case EVT_BLUE_GATT_NOTIFICATION:两个事件中,第一个用来接收数据,第二个用来接收通知信息。
       另一个重要的改进是添加了虚拟摇杆,可以在虚拟摇杆与SEEKBAR之间切换,同时简化了界面,如下图所示:
1.jpg
2.jpg
这里主要是虚拟的摇杆的实现,详细请见日志:Android虚拟摇杆

更新:修复复杂环境下搜索BLE崩溃BUG,采用JUMA SDKAndroid源代码:https://github.com/flyloong/NUCLEO_Balance_Car_Android
STM32F411源代码:https://github.com/flyloong/NUCLEO_Balance_Car_STM32

评分

1

查看全部评分

QQ:252669569


回复

使用道具 举报

942

TA的帖子

0

TA的资源

纯净的硅(初级)

Rank: 4

发表于 2016-2-25 08:33 | 显示全部楼层
楼主真厉害啊!谢谢分享。安卓开发的手机应用软件是自己编程的吗?


回复

使用道具 举报

1万

TA的帖子

133

TA的资源

管理员

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

发表于 2016-2-25 08:57 | 显示全部楼层
不错哦~

玩板看这里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!



回复

使用道具 举报

688

TA的帖子

2

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2016-2-25 23:07 | 显示全部楼层
好吧,正好想要一个板子做一个类似的东西,正愁不会手机app怎么弄呢
Hello astroturfers


回复

使用道具 举报

548

TA的帖子

21

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

 楼主| 发表于 2016-3-14 00:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 lb8820265 于 2016-3-14 15:45 编辑

现在正在DIY蓝牙平衡车2代,会继续分享给大家
QQ:252669569


回复

使用道具 举报

477

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2016-3-17 19:25 | 显示全部楼层
正厉害的,好羡慕,神马时候有一个啊


回复

使用道具 举报

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2018-5-2 10:24 | 显示全部楼层
学习一下,666,,


回复

使用道具 举报

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2018-5-2 10:29 | 显示全部楼层
还没用过Android  studio,源码编译暂时有困难,,,楼主能不能分享一下“Android虚拟摇杆”APK文件,,

点评

尴尬了,我刚刚下载试了下,由于更新过AS我也不能编译了,不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。 然后如果要使用的话最简单的办法就是新建一个工程,然后将文件全部复制粘贴进去,然后编译  详情 回复 发表于 2018-5-2 23:58
尴尬了,我刚刚下载试了下,由于更新过AS我也不能编译了,不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。 然后如果要使用的话最简单的办法就是新建一个工程,然后将文件全部复制进去,然后编译  详情 回复 发表于 2018-5-2 23:57


回复

使用道具 举报

548

TA的帖子

21

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

 楼主| 发表于 2018-5-2 23:57 | 显示全部楼层
SudekiMing 发表于 2018-5-2 10:29
还没用过Android  studio,源码编译暂时有困难,,,楼主能不能分享一下“Android虚拟摇杆”APK文件,,

尴尬了,我刚刚下载试了下,由于更新过AS我也不能编译了,不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。
然后如果要使用的话最简单的办法就是新建一个工程,然后将文件全部复制进去,然后编译
QQ:252669569


回复

使用道具 举报

548

TA的帖子

21

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

 楼主| 发表于 2018-5-2 23:58 | 显示全部楼层
SudekiMing 发表于 2018-5-2 10:29
还没用过Android  studio,源码编译暂时有困难,,,楼主能不能分享一下“Android虚拟摇杆”APK文件,,

尴尬了,我刚刚下载试了下,由于更新过AS我也不能编译了,不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。
然后如果要使用的话最简单的办法就是新建一个工程,然后将文件全部复制粘贴进去,然后编译
QQ:252669569


回复

使用道具 举报

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2018-5-9 16:10 | 显示全部楼层
lb8820265 发表于 2018-5-2 23:57
尴尬了,我刚刚下载试了下,由于更新过AS我也不能编译了,不过效果就和GitHub中图片和视频中演示的一样。 ...

嗯嗯,好的,我尝试编译一下,,谢谢楼主,,


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 1/7 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2020-5-27 02:13 , Processed in 0.322687 second(s), 32 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表