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[原创] 机器人

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一粒金砂(初级)

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发表于 2016-1-19 14:29:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
我今年大一 计算机专业 想做那种清理垃圾机器人 带机械手臂的 。。正在放寒假 想学点东西准备一下 但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的 所以想请教一下 各位高机器人的 我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8个人 我应该如何分工 先学什么后学什么 或者说针对我这个设想:1带机械手臂2可以爬楼梯3避障4携带垃圾桶5装有摄像头 手机或者什么可以进行监控 (或者自动识别垃圾 ---物体 进行抓取)
另外我刚买了stc89c52rc 51单片机还没到手。。。(只知道先从这方面先做)
arduino ---不过听网上说 最近也很火的arduino 可以做机器人 但我又有疑惑 arduino 是可以学到东西还是别人都做好了 自己拿来 玩玩 而已 这个很开源 有必要买来学习吗?
还有树莓派等。。。对我做机器人有帮助吗?或者说以后发展需求 还有一点 听说很多机器人竞赛都用乐高机器人套装 (嘻嘻这个是不是小儿科呢?还是另有缘由?)
现在很多东西都很开源 买个板子之类的做个什么机器人的视频很多 ~~~ 那我就不明白了 为什么有些公司或者一些地方 说做机器人 大一做不了 不可能之类的 。。。说做这个要好几年 而且必须有基础 这是为什么啊
此帖出自单片机论坛


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一粒金砂(高级)

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发表于 2016-1-19 14:56:09 | 显示全部楼层
首先表示没做过机器人,虽然不能轻易地说什么事是不可能的,但要实现你的机器人的需求确实不是一件简单的事,想用一个寒假的时间。。。,据我所知机器人的研究都可以单独列成一个学科了,关于机器人的物理构造都够研究一阵了,还涉及到很多的算法,还有你现在大一,不知道C语言你会不会,单片机你是不是有基础,伺服电机的控制等等,Arduino入门确实简单一点,毕竟底层的东西都做好了,还有,你能获取的关于机器人的资料,如果不是花了很多money的话,估计也就是入门级的,如果真的完全达到你列出的功能,路漫漫啊。。


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版主

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技术导师勋章

发表于 2016-1-19 16:15:00 | 显示全部楼层
楼主要做的是“模型”还是具有实用功能的真正机器人?
上传了一些书籍资料,也许有你想要的:http://download.eeworld.com.cn/user/chunyang


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一粒金砂(中级)

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发表于 2016-1-19 18:02:04 | 显示全部楼层
这要看你们各自的基础了和你们想利用什么工具了。
1带机械手臂2可以爬楼梯3避障4携带垃圾桶5装有摄像头 手机或者什么可以进行监控 (或者自动识别垃圾 ---物体 进行抓取)
我只能说这个很难,你可以看下国内外机器人研究现状。
自动识别垃圾,这个好像现在都没有哪个国家能做出来。
我觉得你们可以循序渐进,你们是计算机专业的可以发挥你们的优势。
先把手机app或者wap之类的学下,然后就是图像处理,然后自动化机械方面的。
希望你们能了解下国内外机器人研究现状吧,很重要很重要,知道了现状你才能给自己定位。
机器人制作什么单片机、软件那些都是次要的,算法,建模,等理论知识才是关键。
如果想做机器人的话,希望你能一直坚持下去,现在我国机器人研究落后发达国家很多,需要你们这样一批对机器人感兴趣的人才。
加油吧!虽然很难,但不是不可能,一年不行两年,两年不行十年。我就不相信中国就出不了这种人才。
喜好电子DIY的小伙伴可以关注我的微信公众号:电子创客派


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五彩晶圆(高级)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

发表于 2016-1-28 23:38:23 | 显示全部楼层
机器人方面,不是很了解。想做,肯坚持,就勇敢的去做。机器人也分不同级别嘛。简单功能的智能小车也是机器人。这样的,有一定基础知识就可以上手。如果要搞机械,视觉多方面都很强大的机器人,难度就非常大了。需要储备大量基础知识,团队,设备。开发经验。好多好多。要是这个目标,就是一个长期的过程。至少,你要先实现简单的目标。智能小车之类的。先罗列一下,所需要的各个方面的知识,好好打基础,买个实物。多多练习。循序渐进吧。


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一粒金砂(中级)

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发表于 2016-1-29 00:20:19 | 显示全部楼层
大一且有兴趣往这方面发展的话,建议先把各种基础打好;C语言单片机之类不多说,出来工作才发现原来高数/复变/概率论/矩阵是这么有用。。。。

点评

哎,没后悔药吃了,工作后发现头总是让我计算一些数据,我滴个天啊!!!!!!我脑子不够用了!!!!什么微积分!!等效变换!!!啊!!!!!!!!!杀了我吧!!!!我来这工作两个月,,基本就是在各种资料里  详情 回复 发表于 2016-1-29 15:21
君应有语,渺万里层云,千山暮雪,知向谁边?


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管理员

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发表于 2016-1-29 09:43:42 | 显示全部楼层
知道坛子里在搞机器人的有@天天好心情亲,你可以看看他发的帖子

还有独轮自平衡机器人@ketose,http://bbs.eeworld.com.cn/thread-475780-1-1.html,这方面爱好者QQ群:145418193


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纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

发表于 2016-1-29 15:17:45 | 显示全部楼层
我本人在大学的时候玩过一阵机器人,也参加过一些比赛,没做过你说的那种服务型机器人,因为你说的机器人体积肯定会很大,这就意味着外围电路要求很高,需要高电压、大电流。这个我建议你还是做模型机器人比较好,安全一些,就当是练练手,等成熟了再做大个的。至于你说的学习哪些方面的知识,我觉得你得点学习相关的编程语言和熟悉编译环境,这是最基础的。其次就是学习相关你用的的单片机。我个人建议你使用32.资源多。因为你说的机器人需要识别垃圾,这对传感器要求会很高,另外还有你程序处理的能力也必须很强。服务型机器人这个行业就目前市场而言还是属于超前的。现在有很多的研究单位在研究。小家伙,任重而道远啊!要是有什么好的想法或是突破。。。。。求分享啊!!我个人对此十分感兴趣,但是本人工作环境不允许,没有办法玩这个,给你出出注意应该还是可以的。


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纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

发表于 2016-1-29 15:21:58 | 显示全部楼层
我的学号 发表于 2016-1-29 00:20
大一且有兴趣往这方面发展的话,建议先把各种基础打好;C语言单片机之类不多说,出来工作才发现原来高数/复 ...

哎,没后悔药吃了,工作后发现头总是让我计算一些数据,我滴个天啊!!!!!!我脑子不够用了!!!!什么微积分!!等效变换!!!啊!!!!!!!!!杀了我吧!!!!我来这工作两个月,,基本就是在各种资料里度过!!!后悔啊!!奉劝各位还在学校的小家伙且行且珍惜啊!!!!!


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