最近调试INA226芯片，严重暴露了自己编程水平之低下。。。

扬帆起航

最近调试INA226芯片，严重暴露了自己编程水平之低下。。。 [复制链接]

最近调试INA226芯片，由于使用的是STC12C系列的51单片机做主控，所以需要用IO口模拟IC总线与INA226通信，但是调试期间暴露出了自己C语言基础之差。
遇到的问题一：写入I2C地址后一直没有应答信号。字节写入的代码如下
/************************************************************
*
*                        I2C 字节写
*
/************************************************************/
void i2c_byte_write(unsigned char dat){

        unsigned char i =0;

        for( i = 0; i < 8; i++ ){
               
                if((dat<&& 0x80){
                          I2C_SDA=1;
                }else{
                        I2C_SDA=0;
                }
                Delay1us(1);
                I2C_SCL = 1;
                Delay1us(5);       
                I2C_SCL = 0;
        }


}

原因： 如上代码中，&&错误的当成了按位与运算。导致写入的数据错误，所以没有应答信号。

问题二： 读寄存器，一直返回0，自己读的代码如下。
/************************************************************
*
*                        I2C 字节读
*
************************************************************/
unsigned char i2c_byte_read(void){
         
        unsigned char i =0;
        unsigned char dat=0;

        I2C_SCL = 0;
        Delay1us(3);
        I2C_SDA  = 1;

        for( i = 0; i < 8; i++ ){
                       
                Delay1us(3);
                I2C_SCL = 1;
                Delay1us(2);
                if(I2C_SDA == 1 ){
                        dat = dat<<1 + 1;
               
                }else{
                        dat = dat<<1 + 0;
                }
                Delay1us(3);
                I2C_SCL = 0;
                Delay1us(3);

        }
        return dat;

}

原因：如上红色部分代码，正确的运算式， dat左移一位，然后根据读到的数据线电平决定加0还是加1，但是如上红色部分代码错误，因为<<的优先级低于+，所以上边的代码是相当于 dat= dat<<(1+1); 下面的代码相当于dat=dat<<1,所以dat的结果一直是0。正确的写法应该是dat=（dat<<1）+1;

哎，通过调试INA226芯片，充分的暴露出鄙人C语言水平之低下，让大家见笑了。

白丁

记得清楚也建议加括号

caojp2008

呵呵，程序是调出来的！细节的错误，只要是战战兢兢的态度，很快就能纠正！

扬帆起航

白丁 发表于 2016-1-1 18:51
记得清楚也建议加括号

恩恩，是的。以后全都加上

扬帆起航

caojp2008 发表于 2016-1-1 18:51
呵呵，程序是调出来的！细节的错误，只要是战战兢兢的态度，很快就能纠正！

恩，确实是调出来。不过我还是得先重新看下书了，尽量减少这种低级错误！

ienglgge

没关系，写的程序多了，出现的错误就会变少的。一步一步调试，找到出错的地方就好了。

海鱼

楼主能不能共享一下调通的程序

wo_shi_star

这个很不错啦

Xs_2017

楼主可以分享一下调试完成的工程代码学习一下吗

trucy

精度怎么控制的呢